机电一体化系统
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作者编者:王丰//王志军//杨杰//贺静
出版社清华大学出版社
ISBN9787302486435
出版时间2017-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数292页
字数440千字
定价55元
货号SC:9787302486435
上书时间2024-05-01
商品详情
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内容简介:
本书以机电一体化系统基本组成要素为主线展开编写，共分为7章，主要包括绪论、机械系统、伺服系统、传感检测系统、计算机控制系统、机电一体化系统中的接口、典型机电一体化系统（足球机器人、模糊控制全自动洗衣机、自动驾驶汽车、自助柜员机、三坐标测量机、3D打印机）。书后附有实用技术资料，涉及机械传动机构（滚珠丝杠副、谐波齿轮传动、同步带）、伺服系统（交流伺服系统、电液伺服阀）、传感器和控制器（单片机、PLC）等。
本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机电工程专业教材，也可供从事机电一体化技术工作的工程技术人员参考。
目录:
第1章绪论
1.1机电一体化系统的基本概念及其应用
1.1.1机电一体化的含义及主要内容
1.1.2机电一体化的应用领域
1.2机电一体化系统的基本组成及相关技术
1.2.1机电一体化系统的基本组成
1.2.2机电一体化的共性关键技术
1.3机电一体化的目的及发展趋势
1.3.1机电一体化的目的
1.3.2机电一体化的发展趋势
习题与思考题
第2章机械系统
2.1机械系统数学模型的建立
2.1.1机械系统中的基本物理量及其等效换算
2.1.2机械系统建模
2.2传动机构
2.2.1传动机构的功能及要求
2.2.2齿轮传动的传动比及传动级数确定
2.2.3谐波齿轮传动
2.2.4同步带传动
2.2.5滚动螺旋传动
2.2.6传动机构的间隙调整
2.3支承部件
2.3.1回转运动支承部件
2.3.2直线运动支承部件
习题与思考题
第3章伺服系统
3.1伺服系统概述
3.1.1伺服系统的构成
3.1.2伺服系统的类型
3.1.3伺服系统的基本要求
3.2伺服系统的动态性能指标
3.2.1时域性能指标
3.2.2频域性能指标
3.3机械结构因素对伺服系统性能的影响
3.3.1阻尼的影响
3.3.2摩擦的影响
3.3.3结构弹性变形的影响
3.3.4惯量的影响
3.3.5传动间隙的影响
3.4伺服系统中的执行元件
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