基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统
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作者作者:张建军//吴中华|责编:姜华
出版社中国矿业大学出版社
ISBN9787564658762
出版时间2023-06
装帧平装
纸张胶版纸
定价46元
货号ZJ:9787564658762
上书时间2024-11-30
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商品详情
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内容简介:
本书旨在研究遥操作双边控制系统以解决水下复杂环境下的机械手操作，避免了操作者直接处于水下危险环境，提高作业任务的执行效率及操作精度，增加安全操作性能。通过双边控制实现主、从机械手力和位置的协调一致，实现操作者身临其境的效果。
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