并联机器人刚体动力学分析

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作者编者:刘国军|责编:孙倩

出版社西北工业大学出版社

ISBN9787561267196

出版时间2019-12

装帧平装

纸张胶版纸

定价58元

货号ZJ:9787561267196

上书时间2024-08-12

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商品描述: 内容简介:
动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础，同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书主要内容包括绪论、运动学分析基础、对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法、刚体动力学分析基础、利用凯恩方法对6-UPS型Gough-Stewart平台进行动力学建模、利用牛顿一欧拉方程对6-UCU型Gough-Stewart平台进行动力学建模、利用凯恩方法对Delta并联机器人进行动力学建模和利用拉格朗日方程对Delta并联机器人进行动力学建模等。
本书可以作为从事并联机器人分析和研究人员的教科书或参考书，也可供从事工业机器人和刚体动力学分析的人员阅读、参考。

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