无人潜航器导航技术(精)/无人系统科学与技术丛书

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作者作者:赵玉新//李倩//常帅|责编:尤力//李龙成

出版社国防工业出版社

ISBN9787118126150

出版时间2023-01

装帧精装

纸张胶版纸

定价108元

货号ZJ:9787118126150

上书时间2024-08-12

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商品描述: 内容简介:
本书旨在系统和全面地介绍无人潜航器导航技术概念、原理、系统设计及主要特点，涵盖惯性导航、水声导航等无人潜航器常用导航技术，以及水下地形、重力、地磁匹配与水下同步定位与构图等新兴导航技术，涉及水下地形匹配算法及可导航性分析、水下重力与地磁导航基准图制备及适配性评价、水下图优化同步定位与构图算法等最新研究成果。本书主要针对无人潜航器导航技术当前需求的热点与瓶颈，在详细分析传统导航技术基础上，深入探讨水下导航多源数据融合技术，尝试解决单一导航技术无法在大范围内为无人潜航器提供长航时、高精度导航定位信息的问题。
本书既可供从事无人潜航器及其他水下运载体设计与相关导航技术研究等专业领域的科研和工程技术人员阅读参考，也可以作为导航、制导与控制和精密仪器及机械等相关专业本科生、研究生的教学用书。

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