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混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法

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江苏南京
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作者秦兆博

出版社清华大学出版社

ISBN9787302600718

出版时间2022-06

版次1

装帧精装

开本16开

纸张胶版纸

页数256页

字数278千字

定价119元

货号SC:9787302600718

上书时间2024-07-01

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商品描述
内容简介:
混合动力履带车辆传动系统的结构选型与优化设计对整车性能有重要影响,能够全面提升其结构紧凑性、动力性和经济性,是下一代履带车辆技术发展的重要方向。本书是一部阐述混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法的研究型著作。本书应用车辆动力学、优化理论、控制等原理,从拓扑构型动力学建模、大规模拓扑构型优化方法、融合参数的协同优化设计方法等角度详细地介绍了该领域的核心问题，并提出了解决方案。本书可作为混合动力履带车辆领域研究人员的参考读物。

目录:
第1章引言

1.1概述

1.2混合动力履带车辆传动系统的研究现状

1.3混合动力车辆传动系统优化设计研究现状

1.3.1拓扑构型优化

1.3.2能量管理策略

1.3.3参数匹配优化

1.4本书研究内容

第2章混合动力履带车辆机电复合传动系统构型总体设计

2.1多模式机电复合传动系统构型

2.2传动系统构型的优化设计方法

2.2.1多模式机电复合传动系统拓扑构型优化

2.2.2近优能量管理策略

2.2.3融合参数匹配的迭代优化

2.3技术难点与重点

第3章混合动力履带车辆的建模

3.1混合动力履带车辆动力学模型

3.1.1整车动力学模型

3.1.2动力总成模型

3.2行星齿轮传动系统的自动建模方法

3.2.1构型特征矩阵D的生成

3.2.2变换矩阵N的建立

3.2.3特征矩阵A的推导

3.2.4系统动力学特征矩阵A*的提取

3.3混合动力履带车辆运动学模型与滑动参数估计

3.3.1基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型

3.3.2基于前向轨迹预测补偿的双层自适应无迹卡尔曼

滤波滑动参数估计

3.4本章小结

第4章多模式机电复合传动系统的构型分析与筛选

4.1多模式机电复合传动系统的拓扑构型分析

4.1.1无离合器的传动系统工作模式分类

4.1.2添加离合器的多模式传动系统拓扑构型

4.2多模式机电复合传动系统的特性筛选

4.2.1基于作业需求的构型筛选

4.2.2基
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