大话自动化:从蒸汽机到人工智能
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作者[加]晨枫
出版社机械工业出版社
ISBN9787111620402
出版时间2018-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数288页
字数0.36千字
定价69元
货号SC:9787111620402
上书时间2024-06-12
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商品详情
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作者简介:
晨枫 ，出生于上海，现居加拿大。工学博士，从业化工自动化超过30年。在网上发表过《自动控制的故事》和大量有关工业自动化的文章。
主编推荐:
本书内容源自久负盛名的网络人气热帖《自动控制原理》。这是一本人人都能读懂的自动化入门书 也是一本拒绝复杂数学公式的理论书本书通过有趣的案例、生动的漫画、诙谐的语言和深刻的洞察力颠覆以往自动化技术的刻板印象 破解学习和工作中的常见迷思
精彩内容:
前言自动化是很有意思的事情，而且正在成为越来越有意思的事情。自动化也不再是高高在上的东西，而是深入寻常百姓家的东西。上下楼坐个电梯，上下班坐个地铁，甚至电热壶烧水泡茶、电冰箱冰镇西瓜，都离不开自动化。但自动化不是自己就能动，其实也是人在指挥着动，只是人“关照”好了，就不用再手把手地指挥了，接下去就“自己会动”了。不过人怎么“关照”，这有点讲究，否则“自己会动”有可能变成“自己乱动”。一些年前，写了一段《自动控制的故事》，据说很有一些好评。本来也就到此为止了，但受到友人鼓励，希望把《自动控制的故事》扩充、完整，包含进更广义的自动化，并增加如何学好自动化和如何干好自动化的内容，于是扩充成此书，希望对有志于自动化行业的莘莘学子或者有兴趣的自动化从业工作者有点用处。在写作中，特意避开数学理论，力图做到只要具有高中文化水平就能读下去，但对于从事专业的人士也不乏味。差一点做到一个数学公式也没有，但功亏一篑，还是有两三个示意性的公式，只好请读者原谅了。本书分成三篇。上篇“自动控制的故事”从反馈、动态和稳定性开始，介绍传统自动控制，包括简单与复杂控制回路，并延伸到现代控制理论（线性控制、很优控制、模型与辨识、自适应控制、模型预估控制等）。中篇“计算机与控制”着重介绍计算机时代自动控制的特点，以及计算机为自动化世界带来的新的可能性和新的挑战。小到自控网络特点和人机界面设计，大到互联化、信息化和实时很优化，这是当前和可预见的将来非常活跃的领域。下篇“自动化与我们”走出传统的自动化范畴，探讨自动化、人工智能、机器人的时代里人与社会的问题，尤其是为什么自动化程度越高，对人的要求越高；以及如何在自动化、人工智能、机器人的大潮到来时，做弄潮儿，而不是被潮水淹没。当然，人的问题还包括如何学好自动化、干好自动化。这是根据本人十年纸上谈兵加二十五年的工业实战经验写就的，不乏一己之见，肯定有疏漏和谬误，并不打
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内容简介:
自动化是很有意思的事情。从电饭煲到机器人，从汽车到航天飞机，从蒸汽机到人工智能，自动化在人们生活和工作中无所不在。人工智能和机器人是自动化的延伸，正在根本性地改变经济、社会和就业。自动化理论中大量的数学公式，让人觉得高深莫测、很难亲近，本书作者用生活中有趣的案例、生动的漫画、诙谐的语言和深刻的洞察力，颠覆以往自动化技术的刻板印象，帮你破解学习和工作中的常见迷思。这是一本人人都能读懂的自动化入门书，也是一本拒绝复杂数学公式的理论书。
摘要:
反馈与动态
反馈是一个过程：
1）设定目标：以小朋友走路的例子来说，就是规定好前进的路线。
2）测量状态：小朋友的眼睛看着路，就是在测量自己的前进方向。
3）将测量到的状态和设定的目标比较：把眼睛看到的前进方向和心里想的前进方向做比较，判断前进方向是否正确；如果不正确，确定相差有多少。
4）调整行动：在心里根据实际前进方向和设定目标的偏差，决定调整的量。
5）实际执行：也就是实际挪动脚步，重回正确的前进方向。
在整个走路的过程中，这个反馈过程周而复始、不断进行，这样，小朋友就不会走得东倒西歪了。但是，这里有一个问题：如果所有的事情都是在瞬时同时发生的，那这个反馈过程就无法工作了。要使反馈工作，一定要有一个过渡、渐变的过程，要有一定的反应时间。还好，世上之事都有这样一个过程，这就为反馈赢得了所需要的时间。这就是动态的概念。
俗话说，心急吃不了热豆腐。这是说，滚热的豆腐不等凉下来就急着吃，那是要烫嘴的。但要是耐心等一会儿，豆腐就凉下来了。到底需要等多久，取决于豆腐的块儿有多大，豆腐有多热，还有就是房间里有多通风、多凉快。豆腐凉下来是一个逐渐降温的过程，这就是动态过程（Dynamic Process）。这里面有两个东西很关键：一个是降温的过程有多快；另一个是最终的温度可以降到多少。这就是时间常数和增益。要是知道了这两个参数，知道一开始豆腐有多烫，同时又知道自己舌头的耐受温度，理论上就可以计算出热豆腐需要凉多久才能吃了不烫嘴。
时间常数有长有短。电网波动是分分秒秒的事情，要是有个三长两短，瞬息之间停电就可以波及很大一片地区；但全球暖化却是一两百年甚至更长远的事情。船小好掉头也是一样的道理。“泰坦尼克”号看到冰山已经来不及避让了，但要是小快艇，可能一扭身就让过去了。
增益有大有小：点一堆篝火在理论上增加了全球暖化，但实际上对全球暖化的作用微乎其微，这就是微小增益的情况；但是，一堆篝火对烧开一壶水的作用却很大，这时的增益很大。增益也可正可负：一把火加上去，温度是上升的，这就是正增益；一桶冷水浇下去，温度是下降的，这就是负增益。
通常，动态系统的响应是一路上升或者一路下降的，但复杂系统可以在上升或者下降的过程中还晃荡几下。比如说，
...
目录:
前言1 引子4 上篇 自动控制的故事5 走路要看路6 反馈与动态12 稳定性17 开关控制19 可爱的微积分20 热水淋浴的学问23 PID整定30 关于稳定性33 非常规PID38 复杂结构PID53 理论是彩色的54 线性控制59 很优控制65 离散控制68 模型与辨识75 自适应控制80 模型预估控制89 中篇 计算机与控制90 0和1的故事93 从石器时代到机器时代98 冯？诺依曼来了113 DCS还是PLC118 现场总线还是无线122 控制软件126 人机界面149 控制室设计167 走出自动化168 仿真175 RTO177 人工智能198 复杂规程的自动化204 警报与异常管理209 故障诊断和容错系统215 数据融合217 工业4.0224 自动化与IT232 下篇 自动化与我们233 拥抱自动化234 为什么要自动化238 人的素质问题247 要弄潮，不要被淹没254 学好自动化255 巨人的肩膀257 理与工，分与合259 皮之不存，毛将焉附263 钢铁是怎样炼成的269 干好自动化270 自控的组织与管理274 自控工程师的英雄本色279 查故障，纠差错282 自己动手还是外包288 常用缩写
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