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  • 无人系统智能控制技术与应用9787566143341
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无人系统智能控制技术与应用9787566143341

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广东广州
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作者刘志林[等]编著

出版社哈尔滨工程大学出版社

ISBN9787566143341

出版时间2024-04

装帧其他

开本其他

定价88元

货号17312796

上书时间2024-12-22

哲仁书店
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商品描述
目录

第1章绪论

1.1无人智能系统研究背景

1.2无人智能系统研究现状

第2章无人艇智能系统设计

2.1引言

2.2无人艇分类

2.3无人艇控制模型

2.4无人艇运动坐标系

2.5无人艇运动方程和水动力分析

2.6无人艇舵机模型

2.7无人艇操纵响应方程

2.8无人艇运动模型参数辨识

2.9无人艇控制系统设计实例

习题

第3章四旋翼无人机控制系统原理与实现

3.1引言

3.2四旋翼无人机的基本原理和姿态解算

3.3四旋翼无人机简化建模

传感器和集成模块原理

3.5四旋翼无人机控制系统实现方法

习题

智能车自主系统原理与实现

引言

4.2基于激光 SLAM 导航的智能车自主移动

4.3深度学习智能车原理和实现

习题

第5章水下无人航行器控制与决策

5.1引言

5.2水下无人航行器模型建立和验证

5.3水下无人航行器运动控制

5.4水下无人航行器自主控制原理

5.5水下无人航行器任务控制实现

习题

第6章沉浸式模块化机械臂交互实验系统

引言.

6.2沉浸式模块化机械臂交互实验系统设计

6.3机械臂运动控制原理和验证

VR联动与交互模块的设计和验证

习题

第7章虚实环境下机械臂远程控制原理与测试

引言

7.2系统框架说明和设备介绍

7.3虚拟环境搭建和机械臂运动学

远程控制原理和实物验证

习题

参考文献

 



精彩内容

本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。



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