自动控制原理:微课版9787560667911

第1讲自动控制系统简介与实例

1.1自动控制系统的定义

1.2控制系统的基本组成

1.3自动控制系统实例

单元作业.

第2讲自动控制系统分类与性能要求.........8

2.1自动控制系统分类

2.2控制系统的基本要求

2.3控制理论发展历史

单元作业....

第3讲线性系统时域模型

3.1控制系统微分方程模型

3.2非线性系统线性化

3.3单位脉冲响应模型

单元作业.

第4讲传递函数

4.1拉氏变换及其性质

4.2传递函数定义

4.3传递函数的性质

4.4典型环节传递函数

4.5 MATLAB建立系统数学模型............30

单元作业

第5讲结构图

5.1结构图组成与建立

5.2典型闭环系统结构图

5.3结构图等效变换与化简

单元作业....

第6讲信号流图

6.1信号流图的组成与术语

6.2信号流图性质

6.3梅森公式

单元作业・

第7讲线性系统稳定性分析

7.1稳定性基本概念

7.2线性定常系统稳定性的充分必要条件

7.3劳斯稳定判据

7.4赫尔维兹稳定判据

单元作业

第8讲时域性能指标、一阶系统时域分析

8.1典型输人入信号

8.2时域性能指标

8.3一阶系统时域分析

单元作业

第9讲二阶系统时域分析(一)

9.1二阶系统标准型及极点分布

9.2二阶欠阻尼系统单位阶跃响应

9.3二阶欠阻尼系统时域性能指标

单元作业

第10讲二阶系统时域分析(二)

10.1不同阻尼比二阶系统单位阶跃响应

10.2二阶系统单位脉冲响应

10.3二阶系统单位斜坡响应

单元作业

第11讲控制系统稳态误差

11.1误差与稳态误差

11.2系统类型与静态误差系数

11.3扰动作用下的稳态误差

11.4减小稳态误差的方法

单元作业

……

单元作业

第28讲非线性控制系统概述

28.1非线性系统概述

28.2典型非线性特性

单元作业

第29讲非线性系统相平面分析

29.1相平面概念及相轨迹绘制

29.2奇点和极限环

29.3非线性系统相平面分析单元作业

第30讲描述函数法

30.1描述函数的概念

30.2典型非线性环节的描述函数

30.3描述函数法分析非线性系统稳定性

单元作业

附录

常用函数的拉氏变换和z变换对照表

参考文献

本书以控制科学与工程中广泛应用的经典控制系统理论及应用为主要内容，系统介绍自动控制的基本概念、系统数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法和校正方法；线性离散控制系统分析与校正、非线性系统的描述函数分析法。本书是一本新形态教材，按照60学时、30讲进行教学内容编排。以纸质教材为载体，嵌入精讲视频、拓展阅读、主题思考、实例分析、随堂练习、单元作业等资源。以期将教材、课堂、教学资源三者融合，方便读者通过扫描二维码进行多样化的自主学习和个性化学习。本书在任务区域给出任务完成的思路提示并留白，使教材同时成为笔记，让学习者可以留下思考和实践的痕迹。