工业机器人工装系统设计9787040535303

项目1 工业机器人工作站工装系统概述

任务1 工装系统基本知识

1．1．1 初识工装系统

1．1．2 工件的定位

1．1．3 工件的夹紧

1．1．4 夹紧力的确定

任务2 工装系统设计概要

1．2．1 工装系统设计步骤

1．2．2 工装系统功能要求

1．2．3 机器人手爪研究内容

1．2．4 工装系统发展趋势

项目自评

学习体会

项目练习题

项目2 机床上下料工作站工装设计

任务1 机床上下料工作站基本知识

2．1．1 机床上下料工作站应用

2．1．2 机床上下料工作站结构

任务2 活塞零件末端执行器设计

2．2．1 活塞零件自动化方案

2．2．2 活塞零件末端执行器设计

任务3 机床上下料工作站其他应用

2．3．1 冲压自动化工作站

2．3．2 装配自动化工作站

项目自评

学习体会

项目练习题

项目3 码垛工作站工装设计

任务1 码垛工作站基本知识

3．1．1 码垛工作站应用

3．1．2 码垛工作站结构

任务2 箱体码垛工作站设计

3．2．1 方案布局

3．2．2 码垛机器人机械系统

3．2．3 末端执行器设计

3．2．4 辊筒输送线设计

任务3 码垛工作站其他应用

3．3．1 袋装码垛工作站

3．3．2 皮带输送线

项目自评

学习体会

项目练习题

项目4 焊接工作站工装设计

任务1 焊接工作站基本知识

4．1．1 焊接工作站应用

4．1．2 焊接工作站结构

任务2 标准节零件焊接工作站工装设计

4．2．1 焊接工作站整体布局

4．2．2 焊接机器人选型

4．2．3 焊枪组件

4．2．4 送丝机组件

4．2．5 变位机组件

4．2．6 工作台工装设计

任务3 机器人焊接工作站其他应用

4．3．1 支架焊接工作站

4．3．2 刀板焊接工作站

4．3．3 相贯线切割机

项目自评

学习体会

项目练习题

项目5 视觉分拣工作站工装设计

任务1 视觉分拣工作站基本知识

5．1．1 视觉分拣系统应用

5．1．2 视觉分拣系统结构

任务2 视觉分拣工作站工装设计

5．2．1 固定视觉

5．2．2 移动视觉

任务3 工装设计仿真优化

5．3．1 仿真技术简介

5．3．2 手爪挡板仿真优化

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学习体会

项目练习题

参考文献

本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述，机床上下料工作站工装设计，码垛工作站工装设计，焊接工作站工装设计，视觉分拣工作站工装设计。内容涵盖了工业机器人典型应用的工装系统以及工装系统的仿真和优化，以实际案例讲述各设计要点。本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程”的出版形式，实现了互联网与传统教育的深入融合：以新颖的留白编排方式，突出资源的导航。