自主导航技术(第2版)
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广东广州
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作者胡小平 编
出版社国防工业出版社
ISBN9787118131109
出版时间2024-01
装帧平装
开本16开
定价165元
货号1203254785
上书时间2024-06-09
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商品详情
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目录
第1章绪论
1.1导航的基本概念
1.2常用坐标系
1.2.1常用坐标系的定义
1.2.2坐标转换矩阵
1.3时间系统
参考文献
第2章惯性导航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1惯性导航的基本概念
2.2.2平台式惯性导航系统的基本原理
2.2.3捷联式惯性导航系统的基本原理
2.3惯性导航力学编排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平台式惯性导航系统的平台指令角速度
2.3.4捷联惯性导航姿态微分方程
2.3.5极区惯性导航力学编排方程
2.4捷联惯性导航算法
2.4.1姿态更新算法
……
内容摘要
本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分8章，前3章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识，后5章主要论述惯性/卫星组合导航、惯性/特征匹配组合导航、惯性/视觉组合导航、仿生导航，以及自主导航技术应用案例。本书力求反映自主导航技术的最斯理论成果和应用现状，突出基础理论与工程实践的结合。本书适于作为导航技术及相关专业的本科或研究生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。
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