群体智能与智能网联 原理、算法与应用
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广东广州
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作者李荣鹏,赵志峰
出版社机械工业出版社
ISBN9787111750093
出版时间2024-05
装帧平装
开本16开
定价89元
货号1203279342
上书时间2024-06-06
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目录
前言
第1章绪论1
1.1群体智能与智能网联概述1
1.2国内外研究现状4
1.2.1群体智能优化算法4
1.2.2多智能体系统5
1.2.3广义群体智能11
1.3本书结构12
参考文献13
第一篇原理篇
第2章群体智能的通信与网络模式20
2.1多智能体通信20
2.1.1直接通信21
2.1.2间接通信24
2.2组网方式30
2.2.1集中式结构30
2.2.2去中心化结构31
2.2.3自组织网络32
2.3多智能体学习33
……
内容摘要
本书以群体智能与智能网联的应用为牵引，通过原理、算法、技术应用三个篇章为大家介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。具体而言，原理篇会介绍群体智能的通信方式与组网、知识表征、因果涌现机理等内容；算法篇则从多主体强化学习、多智能体合作式梯度更新方法、图神经网络、蚁群算法等群体智能领域的代表性算法；应用篇则讨论6G与内生智能、车联网与自动驾驶、工业控制网络群体智能技术的应用。
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