非线性系统的在线逼近控制研究
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天津和平
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作者李晓强
出版社国防工业出版社
ISBN9787118122190
出版时间2021-03
装帧精装
开本16开
定价135元
货号31125312
上书时间2024-12-17
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商品详情
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作者简介
李晓强，男，1979年生，山西文水人，2004年毕业于山西大同大学数学系，获学士学位；2007年毕业于大连海事大学数学系，获硕士学位；同年进入大连海事大学信息科学技术学院攻读进一步深造，于2011年获得博士学位。2011年以来，工作于河南科技大学信息工程学院，从事控制理论相关专业的教学与科研，主要研究方向为先进控制理论，涉及神经网络控制、模糊控制等控制领域，先后发表论文十余篇。
目录
第1章 绪论；第2章 输入输出型不确定非线性系统的0控制器设计；第3章 控制方向未知的输入输出型不确定非线性系统的自适应控制；第4章 一类输入输出型非仿射系统的的自适应控制；第5章 不确定pure-feedback系统的动态面控制；第6章 非仿射时滞pure-feedback系统的自适应控制
内容摘要
本书针对非线性系统的控制问题进行了阐述，主要内容包括：输入输出型不确定非线性系统的控制器设计、控制方向未知的输入输出型不确定非线性系统的自适应控制、输入输出型非仿射系统的的自适应控制、不确定pure-feedback系统的动态面控制、非仿射时滞pure-feedback系统的自适应控制等，重点讲述了在线近器的构造方法及其在控制系统的应用，并进行仿真验证。
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