百变金刚——乐高EV3机器人编程入门

图书标准信息

• 作者 李春雄 著
• 出版社 现代出版社
• 出版时间 2019-03
• 版次 1
• ISBN 9787514375626
• 定价 128.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 370页
• 字数 100千字

【内容简介】

  《百变金刚――乐高EV3机器人编程入门》是一本关于乐高机器人EV3的入门级教材，全书共14章，主要介绍了乐高机器人EV3的基本套件及开发环境，通过碰碰车、声控车、循迹机器人、机器人走迷宫、不倒翁机器人等实例讲解，重点对触碰传感器、声音传感器、颜色传感器、超音波传感器等各类传感器进行基础的编程技巧讲解，并简要介绍了EV3的高级编程技巧。 

 

  本书三大特点： 

 

  1、从基础模块讲起，门槛低，易学易会。 

 

  2、结合积木和机器人概念，给玩家创作空间。 

 

  3、分步骤讲解，具体操作一目了然。

 

【作者简介】

    李春雄，中国台湾人，国立台湾科技大学资讯管理博士，现服务于正修科技大学资管系（所），专长科目（含专书著作）：资料结构、资料库系统、数位学习、程式设计、计算机概论、手机程式设计、机器人程式设计。目前研究方向是数位学习、行动学习、游戏式学习、手机动画游戏程式设计、机器人辅助程式设计。

【目录】

Chapter1 乐高机器人 

1 乐高的基本介绍2 

2 什么是机器人5 

3 EV3乐高机器人9 

4 EV3乐高机器人套件10 

5 积木与横杆12 

6 连接器21 

7 乐高机器人的动力传递方式30 

Chapter2 EV3主机的程序开发环境 

1 EV3乐高机器人的程序设计流程52 

2 组装一台乐高机器人53 

3 在EV3主机中编写简易控制程序73 

Chapter3 EV3-G拼图程序的开发环境 

1 什么是EV3-G拼图程序？80 

2 EV3-G拼图软件的获取及安装81 

3 EV3-G拼图软件的开发环境83 

4 编写第一个EV3-G拼图程序111 

Chapter4 机器人动起来了（伺服电动机） 

1 伺服电动机简介118 

2 控制伺服电动机118 

3 让机器人动起来124 

4 电动机接收其他来源的数据131 

5 个别控制电动机135 

Chapter5 流程控制 

1 流程控制的3种基本结构142 

2 多线程结构163 

Chapter6 机器人碰碰车（触碰传感器） 

1 认识触碰传感器170 

2 触碰传感器等待模块的使用174 

3 触碰传感器分支模块的使用180 

4 触碰传感器循环模块的使用186 

Chapter7 机器人声控车（声音传感器） 

1 认识声音传感器192 

2 声音传感器等待模块的使用196 

3 声音传感器分支模块的使用200 

4 声音传感器循环模块的使用203 

5 用声音传感器控制其他拼图模块204 

Chapter8 机器人循迹车（颜色传感器） 

1 认识颜色传感器208 

2 颜色传感器等待模块的使用214 

3 颜色传感器分支模块的使用218 

4 颜色传感器循环模块的使用226 

5 用颜色传感器控制其他拼图模块229 

6 制作双光循迹机器人230 

Chapter9 机器人走迷宫（超声波传感器） 

1 认识超声波传感器238 

2 超声波传感器等待模块的使用243 

3 超声波传感器分支模块的使用248 

4 超声波传感器循环模块的使用250 

5 用超声波传感器控制其他拼图模块252 

Chapter10 遥控机器人（红外线传感器） 

1 认识红外线传感器258 

2 红外线传感器等待模块的使用261 

3 红外线传感器分支模块的使用266 

4 红外线传感器循环模块的使用269 

5 用红外线传感器控制其他拼图模块271 

Chapter11 不倒翁机器人（陀螺仪传感器） 

1 认识陀螺仪传感器278 

2 陀螺仪传感器等待模块的使用283 

3 陀螺仪传感器分支模块的使用286 

4 陀螺仪传感器循环模块的使用290 

5 用陀螺仪传感器控制其他拼图模块292 

Chapter12 其他传感器的运用 

1 EV3主机的按键296 

2 电动机的角度传感器304 

3 温度传感器310 

4 计时器317 

Chapter13 数据运算 

1 数据运算方式322 

2 变量323 

3 常量327 

4 数组运算331 

5 逻辑运算334 

6 数学运算336 

7 近似运算341 

8 比较运算342 

9 范围运算344 

10 合并字符串运算346 

11 随机数运算347 

Chapter14 EV3进阶拼图模块 

1 进阶拼图模块352 

2 文件读写353 

3 数据记录355 

4 信息传递357 

5 蓝牙连接360 

6 保持开机362 

7 原始检测值363 

8 通用电动机365 

9 反转电动机366 

10 停止367 

11 批注368