Arduino机器人制作指南

图书标准信息

• 作者 [美]Gordon McComb 著；唐乐 译
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2014-01
• 版次 1
• ISBN 9787030391001
• 定价 78.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 376页
• 字数 600千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《Arduino机器人制作指南》通过几个廉价且可以对零件重复利用的教学机器人案例，向读者展示了貌似高科技且神秘的机器人科技。《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。在完成《Arduino机器人制作指南》的学习之后，读者不仅能够了解到现代机器人的理论框架，随着《Arduino机器人制作指南》内容的逐步展开，如果有兴趣同步动手实践，还能逐渐提高自己制作机器人的能力。本书适合有意向机器人领域展开探索的极客、创客及电子爱好者阅读，也适合高等院校自动化、机电一体化、机器人等相关专业的师生参考。

【作者简介】

　　GordonMcComb，已经写作了65本书籍和上千篇杂志文章，累计发行量超过100万，并被翻译成十几种语言。在过去的13年中，Gordon一直在为计算机和高科技方面报刊撰写专栏文章，影响着全世界范围内的几百万读者。他还是SERVOMagazine及其他许多杂志的主要撰稿人，并维护着一个用于教授机器人制作科学的网站。他是畅销书RobotBuilder'sBonanza（《机器人设计与实现》）的作者，该书目前已经是第四版了。
　　
　　唐乐，网名风的孩子，匪号“疯叫兽”，湖南人，出生于70年代末期。由于毕业于和Arduino毫不相干的经济学专业，在跌跌撞撞地成“神”之路中，犯过了所有“菜鸟”所能犯的一切错误。
　　为了显摆自己“想当年”百折不挠的创客精神，“疯叫兽”总是摆出“诲人不倦”的嘴脸，在包括QQ群、技术社区在内的各种场合“拉人下水”，用大白话和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
　　好在“疯叫兽”英文还不错，自信对Arduino已经滚瓜烂熟，遂常常挑选国外很棒的Arduino书籍在国内翻译出版，并乐此不疲，以证明自已的“学霸”地位。“学霸”的理想是联合圈内有识之士编写一套有影响的本土原创Arduino丛书。

【目录】

第1章Arduino开发平台介绍
为何制作机器人
为何用Arduino制作机器人
Ardruno可以为机器人做什么
Ardtuno：硬件和软件的整合
近距离观察Arduino硬件
Arduino主板上需要关注的重点
可用内存
关于电压和处理速度
Arduino工作电压：3.3V或5V
Arduino工作速度
了解主板上所有的LED
旧版本的ArdLuno主板
了解Arduino软件
IDE版本
USB驱动
使用面包板或扩展板扩展

第2章让Arduino跑起来
所需零件
Arduino快速上手
步骤1——下载ArduinoIDE
步骤2——解压缩软件包
步骤3——安装USB驱动
步骤4——确认Arduino正常工作
步骤5——启动ArduinoIDE
步骤6——选定Arduino主板类型和通信端口
步骤7——上传测试Sketch
步骤8——修改测试Sketch
再次了解Arduino
微控制器编程入门
概念：全都是“数字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
烦人的概念：命令、函数、声明、数据类型、运算符及变量名
语法和结构
Sketch的结构分析
上手实验1：我们的LED闪光灯
上手实验2：我们的LED闪光灯，镜头2
上手实验3：读取按键状态
上手实验4：让Arduino发出声音

第3章制作Teachbot学习平台
舵机版Teachbot概述
舵机版Teachbot的功能
制作舵机版Teachbot机体
切割零件
开孔技巧
添加甲板
组装Teachbot
步骤0——准备好基本零件
步骤1——将舵机安装到舵机固定座上
步骤2——将L支架和舵机固定座连接在一起
步骤3——将舵机固定座安装到底层甲板上
步骤4——安装平衡支撑杆
步骤5——给舵机安装轮子
步骤6——安装电池
步骤7——将Arduino安装到第二层甲板上
……
第4章Teachbot编程：行走
第5章Teachbot编程：碰撞检测与循迹
第6章Teachbot编程：避障
第7章机械制作
第8章电子电路制作
第9章加强版Teachbot
第10章神奇的音乐机器人
第11章遥控机器人到达指定位置
第12章机器蛇
第13章机械手