控制系统数字仿真

图书标准信息

• 作者 徐家蓓 著
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2007-05
• 版次 1
• ISBN 9787810454100
• 定价 32.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 其他
• 页数 279页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　介绍了连续系统和采样系统的数字仿真原理和方法，《控制系统数字仿真》共分六章，先讲述仿真的基本概念及特点，再分别介绍连续系统和离散系统的数值仿真，并介绍了快速数字仿真中经常用的线性变抉增广矩阵和时域矩阵法的原理及仿真程序等。最后给出了大量的仿真实例及计算机程序；还有习题、实验指导和控制系统数字仿真CAI软件。

【目录】

第一章绪论
1.1仿真技术概述
1.2仿真研究步骤
1.3系统仿真的特点

第二章连续系统数值积分法的时域数字仿真
2.1连续系统的数学模型
2.2模型转化——实现问题
2.3数值积分法
2.4数值积分法的计算稳定性
2.5数值积分法的选择原则
2.6一般数字仿真程序的主要功能和结构
2.7一阶微分方程组的数字仿真程序
2.8高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序
2.9连续系统结构图法数字仿真程序
习题

第三章连续系统按环节离散化的时域数字仿真
3.1概述
3.2连续系统的离散化
3.3典型环节的离散系数矩阵及其差分方程
3.4仿真系统的构成
3.5非线性环节特性分析
3.6按环节离散化仿真程序LSXS的结构
习题

第四章快速数字仿真
4.1替换法
4.2根匹配法
4.3增广矩阵法
4.4时域矩阵法
习题

第五章采样控制系统的数字仿真
5.1采样控制系统的数字仿真
5.2采样控制系统的数字控制器设计
5.3采样控制系统的数字仿真（一）
5.4采样控制系统的数字仿真（二）
习题

第六章连续系统频率特性及根轨迹分析法的数字仿真
6.1概述
6.2奈奎斯特图法的数字仿真
6.3波德图法的数字仿真
6.4根轨迹法的数字仿真
习题
参考文献

附录
附录一实验指导书
实验一连续系统一级微分方程组的数字仿真
实验二连续系统高阶微分方程的数字仿真
实验三连续系统结构图法的数字仿真
实验四连续系统离散相似法的数字仿真
实验五快速数字仿真
实验六采样控制系统数字仿真
实验七频域特性及根轨迹法的数字仿真
附录二控制系统数字仿真CAI软件程序清单
1.头文件
1.1HZ.H程序
1.2EXPRESS.H程序
1.3DRAW.H程序
2.公用程序
2.1TOOL.C
2.2NEXPRESS.CPP
2.3MATRIX2.C
3.仿真程序
3.1连续系统一阶微分方程组的数字仿真程序——SFZ1.C
3.2连续系统高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序——SFZ2.C
3.3连续系统结构图法的数字仿真程序——SFZ3.C
3.4连续系统离散相似法的数字仿真——LSXS.C
3.5双线性变换仿真程序——SXXBH.C
3.6增广矩阵法数字仿真程序——ZGJZ.C
3.7时域矩阵法数字仿真程序——SYJZ.C
3.8奈奎斯特图法数字仿真程序——NQUST.C
3.9传递函数的幅相特性计算数字仿真程序——FXTXJS.C
3.10波德图曲线绘制程序——BDPLOT.C