工业机器人仿真实训指导

图书标准信息

• 作者 余志鹏 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2020-08
• 版次 1
• ISBN 9787121389757
• 定价 38.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 204页
• 字数 326千字

【内容简介】

本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础，系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。全书内容实用、图文并茂、实例丰富。

【作者简介】

余志鹏，控制理论与控制工程研究生毕业，顺序职业技术学院工业机器人技术应用专业骨干教师，副教授。全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项一等奖指导教师，主持和参与多项省级和校级专业教改课题，具有国家发明专利３项，具有丰富的教学和实践经验。

【目录】

单元1 RobotStudio基本操作1
1．1 打开软件1
1．2 RobotStudio的主要菜单2
1．3 新建工作站4
1．4 导入机器人与设备并模拟机器人运动5
1．5 添加自定义加工工具9
单元2 机器人离线编程21
2．1 工作站布局21
2．2 手动操控机器人29
2．3 创建机器人运动轨迹程序36
2．4 离线编程的应用42
单元3 机器人自动轨迹生成53
3．1 工程文件解压缩53
3．2 创建工件坐标系55
3．3 轨迹的优化65
3．4 代码优化69
单元4 Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建79
4．1 Smart组件介绍80
4．2 输送链系统仿真84
4．3 机器人夹具仿真99
4．4 工作站逻辑设置109
4．5 机器人的RAPID程序112
单元5 外轴系统的应用114
5．1 新建工作站114
5．2 外轴系统的加入与应用129
5．3 实现机器人与外轴的联动133
5．4 机器人与外轴系统的关联运动实现139
单元6 示教器自定义界面开发144
6．1 插件安装144
6．2 激活开发环境145
6．3 新建ScreenMaker程序模板147
6．4 显示界面与信号控制与监控157
6．5 数据控件的添加163
单元7 自定义模型174
7．1 新建工作站并导入模型174
7．2 设置工具框架180
7．3 创建机械装置182
7．4 自定义模型运动186