工业机器人编程及操作（ABB机器人）(第2版）

图书标准信息

• 作者 张明文
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2022-08
• 版次 1
• ISBN 9787576701470
• 定价 58.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 284页
• 字数 460.000千字

【内容简介】

《工业机器人编程及操作（ABB机器人）（第2版）》基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习该书，读者对机器人的编程及操作会更加熟悉，理解更深刻。

  该书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为普通高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考使用。

  《工业机器人编程及操作（ABB机器人）（第2版）》配套有丰富的教学资源，凡使用该书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。

【作者简介】

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中国共产党党员，工学硕士，工程师，高级技师。

　　海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。

【目录】

第1章 ABB机器人简介

1．1 ABB发展历程

1．1．1 ABB企业介绍

1．1．2 ABB机器人发展历程

1．2 ABB机器人的应用领域和未来前景

1．2．1 ABB机器人的应用领域

1．2．2 ABB机器人的前景

1．3 ABB机器人产品系列

1．4 本章小结

思考题

第2章 IRB 120初步认识

2．1 IRB 120介绍

2．1．1 IRB 120组成

2．1．2 IRB 120机器人本体

2．1．3 IRB 120机器人控制器

2．1．4 主要技术参数

2．2 IRB 120安装

2．2．1 常见安装方式

2．2．2 机器人拆箱

2．2．3 电缆连接

2．3 本章小结

思考题

第3章 认识示教器

3．1 不教器

3．1．1 示教器简介

3．1．2 示教器结构

3．1．3 示教器手持方法

3．2 示教器画面

3．2．1 示教器主画面

3．2．2 示教器主菜单

3．3 示教器常用操作

3．3．1 语言选择

3．3．2 预留功能键设置

3．3．3 校准触摸屏

3．3．4 锁定屏幕

3．3．5 系统备份与恢复

3．4 本章小结

思考题

第4章 机器人操作

4．1 工业机器人基本概念

4．1．1 工作模式

4．1．2 动作模式

4．1．3 运动参考坐标系

4．2 手动操纵

4．2．1 手动操纵界面

4．2．2 手动操纵机器人

4．3 转数计数器更新

4．3．1 转数计数器更新意义

4．3．2 转数计数器更新方法

4．4 工具坐标系定义

4．4．1 工具坐标系的概念

4．4．2 工具坐标系定义原理及方法

4．4．3 工具坐标系定义过程

4．5 工件坐标系定义

4．5．1 工件坐标系的概念

4．5．2 工件坐标系定义原理及方法

4．5．3 工件坐标系定义过程

4．6 快捷操作菜单

……

第5章 机器人通信

第6章 编程基础

第7章 基础实训项目

第8章 模拟激光雕刻轨迹项目

第9章 模拟激光焊接轨迹项目

第10章 搬运项目

第11章 物流自动流水线项目

第12章 综合能力训练项目

第13章 RobotStudio仿真软件介绍

参考文献