控制工程基础/21世纪高等学校规划教材

图书标准信息

• 作者 何琳琳、许丽佳 编
• 出版社 中国电力出版社
• 出版时间 2011-06
• 版次 1
• ISBN 9787512306998
• 定价 24.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 220页
• 字数 344千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 21世纪高等学校规划教材

【内容简介】

《控制工程基础》全书共分为7章，主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。《控制工程基础》针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。《控制工程基础》主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。

【目录】

前言
第1章概述
1.1控制系统简介
1.2自动控制系统的工作原理及组成
1.3自动控制系统的类型
1.4对控制系统的基本要求和研究内容
本章小结
习题

第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统的微分方程及其线性化
2.2用拉普拉斯变换法求解微分方程
2.3传递函数
2.4方框图
2.5信号流图
2.6MATLAB在数学模型中的应用
本章小结
习题

第3章时域分析法
3.1控制系统的时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统时域分析
3.4高阶系统的时域分析
3.5线性定常系统的稳定性和稳定判据
3.6控制系统的稳态误差
3.7MATLAB和SIMUUNK时域分析
本章小结
习题

第4章根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念
4.2绘制根轨迹的基本法则
4.3广义根轨迹和零度根轨迹
4.4用根轨迹法分析系统性能
4.5应用MATLAB绘制根轨迹
本章小结
习题

第5章频域分析法
5.1频率特性
5.2频率特性的几何表示方法
5.3控制系统的对数频率特性图
5.4控制系统的极坐标图
5.5频域稳定判据及相对稳定性分析
5.6利用频率特性分析系统的性能
本章小结
习题

第6章自动控制系统的校正
6.1控制系统校正的基本概念
6.2频域法串联校正
6.3根轨迹法串联校正
6.4反馈校正
6.5复合校正
6.6应用MATI。AB进行系统校正设计
本章小结
习题

第7章离散控制系统
7.1离散控制系统的基本概念
7.2信号的采样和采样定理
7.3信号复现与零阶保持器
7.4Z变换和Z反变换
7.5离散系统的数学模型
7.6线性离散系统的稳定性
7.7线性离散系统的稳态误差
7.8线性离散系统动态性能分析
本章小结
习题
部分习题答案
参考文献