工业机器人操作与编程

图书标准信息

• 作者 张华 龚成武
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2022-06
• 版次 1
• ISBN 9787111701118
• 定价 69.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 376页
• 字数 580千字

【内容简介】

本书以ABB工业机器人为对象进行介绍，分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块，共8个模块，详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程，以及搬运码垛编程等。本书以岗位能力为目标导向，以实际项目为驱动，内容按照目标、任务、讲解、操作、评价等进行编排。
  本书实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程”的教学模式。读者通过扫描二维码，即可查看随技术发展更新的内容，观看微课等视频类数字资源，下载虚拟工作站等。这种模式突破了传统课堂教学的时空限制，更能激发学生自主学习，打造高效课堂。
  本书适合作为高等职业本科院校工业机器人技术专业及智能制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

【目录】

前言

二维码索引

模块1什么是机器人？1

项目11机器人的定义是什么？2

111小说中的机器人什么样？2

112电影中的机器人什么样？3

113生活中的机器人什么样？4

114我们怎么定义机器人？5

项目12机器人怎样分类？6

121国际国内怎样分类？7

122按工作空间怎样分类？8

123按发展程度怎样分类？8

项目13机器人现在发展如何？8

131工业机器人的现状是什么样？8

132工业机器人未来发展的趋势

怎么样？11

133工业机器人主要品牌有哪些？12

项目14工业机器人能干什么？12

141工业机器人的典型应用有哪些？12

142工业机器人应用案例有哪些？13

143工业机器人新奇的应用有哪些？14

让你试试看——项目测试15

模块2工业机器人长什么样？18

项目21工业机器人结构组成如何？19

211工业机器人由哪些结构组成？19

212工业机器人的技术参数有哪些？22

让你试试看——项目测试27

确认你会干——项目操作评价29

项目22工业机器人有哪些典型结构？29

让你试试看——项目测试31

项目23工业机器人工作站系统由哪些

组成？32

让你试试看——项目测试37

模块3怎样和机器人做朋友？39

项目31怎样做一台工业机器人模型？40

让你试试看——项目测试45

确认你会干——项目操作评价45

项目32怎样用机器人表达我们的爱？47

让你试试看——项目测试54

确认你会干——项目操作评价54

项目33怎样使用工业机器人虚拟

工作站？55

331RobotStudio用来干什么？55

332RobotStudio 怎么安装？56

333怎样使用虚拟工作站？56

让你试试看——项目测试60

确认你会干——项目操作评价60

模块4怎样操作工业机器人？61

项目41工业机器人的专业术语

有哪些？63

让你试试看——项目测试65

项目42怎样安全操作工业机器人？66

421常见的安全标示有哪些？66

422操作者安全要求有哪些？68

423操作过程安全要求有哪些？70

让你试试看——项目测试72

项目43什么是示教器？75

431示教器有哪些外部结构？75

432示教器的按钮有哪些？76

433怎样手持示教器？77

434示教器屏幕主界面有哪些？77

435怎样正确使用使能按钮？78

让你试试看——项目测试79

确认你会干——项目操作评价80

项目44工业机器人的基本操作

有哪些？80

441控制柜面板怎么使用？81

442工作模式怎么切换？81

443怎么启动和关闭机器人？82

让你试试看——项目测试85

确认你会干——项目操作评价86

项目45工业机器人的系统怎么设置？86

451怎样设置显示语言？87

452怎样设置系统时间？88

453怎样显示工作状态？90

454怎样设置软件权限？90

455怎样查看事件日志？92

456怎样实现机器人系统的备份与

恢复？92

457怎样清除报警？94

458怎样查看系统信息？95

让你试试看——项目测试97

确认你会干——项目操作评价98

项目46怎样手动操作工业机器人？99

461怎样单轴运动？99

462怎样线性运动？100

463怎样重定位运动？102

464怎样快速切换重定位与线性

运动？104

465怎样快捷操作与增量设置？105

466怎样急停与恢复？106

467怎样使用示教器可编程按键？107

468怎样设定机器人手动运行

速度？108

469怎样对准坐标系？109

4610怎样实现转到操作？111

让你试试看——项目测试112

确认你会干——项目操作评价113

项目47怎样设定工业机器人坐标系？114

471机器人系统的坐标系有哪些？114

472怎样设定工具数据？116

473怎样设定工件坐标系？117

474怎样设定有效载荷？120

475怎样让机器人绕定点运动？122

让你试试看——项目测试123

确认你会干——项目操作评价124

模块5工业机器人怎样通信交流？126

项目51工业机器人交流方式有哪些？127

511ABB机器人常用通信方式

有哪些？127

512ABB机器人控制柜有哪些？128

让你试试看——项目测试129

项目52ABB工业机器人I/O通信的种类

有哪些？130

521常用ABB标准I/O板有哪些？130

522怎样配置DSQC651板？134

让你试试看——项目测试150

确认你会干——项目操作评价150

项目53怎样监控与操作I/O信号？151

531怎样关联I/O信号？151

532怎样关联系统的控制信号？157

让你试试看——项目测试164

确认你会干——项目操作评价164

模块6工业机器人怎样编程？166

项目61什么是 RAPID 编程语言与

程序？168

611什么是RAPID程序的

架构？168

612怎样建立程序模块及例行

程序？169

让你试试看——项目测试172

确认你会干——项目操作评价173

项目62工业机器人的运动指令

有哪些？174

621常用的运动指令及用法

有哪些？174

622怎样利用位置运动指令

MoveAbsJ使各轴回零点？176

623怎样利用运动指令MoveJ和MoveL

实现两点间移动？182

624怎样利用圆弧指令MoveC示教

圆形轨迹？188

625怎样让工业机器人动起来？192

626怎样更改运动指令参数实现

轨迹逼近？198

627怎样调用Offs位置偏移函数？199

628怎样利用工件坐标系偏移三角形

示教轨迹？200

让你试试看——项目测试203

确认你会干——项目操作评价204

项目63程序数据怎样定义及赋值？205

631什么是程序数据？205

632怎么建立程序数据？206

633程序数据的类型与存储类型

有哪些？213

634常用程序数据有哪些？215

635常用的数学运算指令有哪些？220

636赋值指令与程序数据的两种赋值

方法是什么？226

让你试试看——项目测试230

确认你会干——项目操作评价231

项目64怎样使用逻辑判断指令与调用例

行程序指令？232

641常用的逻辑判断指令及用法

有哪些？232

642ProcCall调用例行程序指令

怎么用？233

让你试试看——项目测试235

确认你会干——项目操作评价236

项目65怎么使用I/O控制指令？237

651常用的I/O控制指令及用法

有哪些？237

652怎样利用 Set 指令将数字信号

置位？238

让你试试看——项目测试240

确认你会干——项目操作评价241

项目66怎样使用数组和姿态偏移？242

661怎样定义数组及赋值？242

662怎样使用RelTool工具位置及姿态

偏移函数？243

让你试试看——项目测试248

确认你会干——项目操作评价249

项目67怎样编写并调用Function

函数？250

671怎样使用函数功能与输入输出

分析？250

672怎样使用RETURN指令？251

673怎样编写区间判定函数？252

674怎样调用区间判定函数？259

让你试试看——项目测试262

确认你会干——项目操作评价263

项目68怎样使用程序的跳转和标签？264

681怎样使用Label指令和GOTO

指令？264

682怎样编写跳转程序？264

让你试试看——项目测试265

确认你会干——项目操作评价267

项目69怎样使用程序的中断和停止？268

691怎样使用中断例行程序？268

692怎样使用常用的中断相关

指令？268

693怎样使用程序停止指令？270

694怎样编写并使用TRAP中断例行

程序？271

让你试试看——项目测试280

确认你会干——项目操作评价281

项目610怎样自动运行和导入导出

程序？282

6101RAPID程序自动运行的条件

是什么？282

6102怎样自动运行程序？283

6103怎样导出RAPID程序模块至

USB存储设备？285

6104怎样从USB存储设备导入RAPID

程序模块？286

让你试试看——项目测试287

确认你会干——项目操作评价288

模块7怎样和工业机器人一起做

有趣的事？289

项目71怎么进行简单轨迹编程？291

711简单轨迹编程工作站的结构组成

是什么样的？291

712简单轨迹编程任务是什么？291

713轨迹程序流程如何设计？292

714如何使用指令？293

715绘图工具数据如何创建？293

716工件坐标系数据如何创建？297

717主程序与子程序如何编写？301

718轨迹程序如何手动调试与自动

运行？308

719轨迹编程的注意事项有哪些？311

让你试试看——项目测试312

确认你会干——项目操作评价314

项目72怎样用工业机器人码垛？315

721码垛工作站的结构组成是什么

样的？316

722码垛工作站 I/O如何配置？316

723如何进行码垛任务分析？317

724如何进行码垛程序流程设计？317

725码垛工作站使用指令有哪些？318

726码垛工具数据如何创建？319

727码垛工作站的程序数据如何

建立？320

728码垛工作站主程序与子程序如何

编写？326

729码垛工作站如何手动调试与自动

运行？346

7210码垛工作站的注意事项

有哪些？346

让你试试看——项目测试347

确认你会干——项目操作评价348

模块8怎样用工业机器人绘制一件

个性T恤衫？350

81如何绘制图样？351

82离线程序如何编制与仿真？353

83T恤衫的绘制如何操作？360

让你试试看——项目测试363

确认你会干——项目操作评价363

参考文献365