机器人应用技术

图书标准信息

• 作者 张新星
• 出版社 浙江大学出版社
• 出版时间 2022-05
• 版次 1
• ISBN 9787308221504
• 定价 39.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 208页
• 字数 309千字

【内容简介】

本教材入选浙江省第二批新形态教材；该课程已在省在线开放课程共享平台开课3期。拟编教材构建起“纸质教材、在线课程、混合式学习”三位一体的新形态教学体系。
  拟编教材11章，本教材采用项目化形式，主要介绍了工业机器人的产生、发展、分类、关联技术和常规操作等概况。重点针对不同类型的工业机器人进行了全面、系统地阐述，并对工业机器人本体的机械结构及安装维护要求进行了具体介绍。适合作为高职高专机器人技术及应用专业的教材。

【作者简介】

张新星，副教授，一直承担主干课程《机器人应用技术》等课程的主讲，主持浙江省在线精品课程1项，浙江省教育科学规划课题2项，浙江省教育研究会课题1项，中华职教研究所课题1项，出版教材1部。

【目录】

绪论

章 机器人作安全

节 机器人的安全使用

第二节 机器人安全标识

第二章 机器人认知

节 机器人关节机构

第二节 机器人能指标

第三节 机器人分类

第四节 机器人坐标系

第五节 机器人的结构

第六节 机器人驱动装置

第七节 机器人末端执行器

第八节 机器人系统构成

第三章 机器人安装

节 安装及测量工具的认识和使用

第二节 工作站技术文件识读

第三节 机器人工作站现场安装

第四章 机器人作与编程

节 机器人编程语言

第二节 机器人编程方式

第三节 fanuc机器人示教器作

第四节 fanuc机器人的基本作

第五节 机器人数据的备份与恢复

第六节 机器人典型指令(中级)

第七节 机器人周边设备编程(中级)

第五章 机器人工作站认识

节 搬运机器人工作站

第二节 码垛机器人工作站

第三节 焊接机器人工作站

第四节 涂装机器人工作站

第五节 装配机器人工作站

第六章 机器人搬运码垛工作站安装

节 搬运码垛工作站系统机械安装

第二节 搬运码垛工作站系统电气安装

第三节 搬运码垛工作站系统气路安装

第七章 机器人校对与调试

节 fanuc机器人零点复归

第二节 机器人调试

第八章 机器人视觉系统

节 机器人视觉系统概述

第二节 视觉分拣工作站系统机械安装

第三节 视觉分拣工作站系统电气安装

第九章 机器人外围设备

节 外围设备通信技术

第二节 智能传感器技术应用

第三节 plc技术应用

第四节 触摸屏技术应用

第十章 机器人系统维护

节 常检查及维护事项

第二节 润滑脂的更换

第三节 机器人控制柜的维护

第四节 机器人部件更换

第十一章 机器人系统故障检修

节 机器人常见故障分类和排除思路

第二节 故障排除应遵循的原则与基本方法

第三节 机器人本体故障诊断

第四节 机器人控制柜与位置传感器故障诊断

第十二章 机器人工作站应用

节 机器视觉系统

第二节 设备作

附件一：上位机与plc通信协议

附件二：上位机与光源控制串通信协议

附件三：相机安装方式

附件四：相机指示灯说明

附件五：分辨率及焦距计算公式

附件六：螺丝型号及安装图示

参文献