机械控制工程基础

图书标准信息

• 作者 徐莉萍 主编；董玉红
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2006-04
• 版次 1
• ISBN 9787111185734
• 定价 17.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。

   全书在讲清基本原理和概念的同时，结合目前最流行的MATJJAB软件，讲述MATIJAB软件在系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等方面的应用，以增强教材的实用性和先进性。

   全书还注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。

   全书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。

   本书作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的技术基础课教材，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。

【目录】

前言

第一章　绪论

　第一节　机械工程控制论概述

　第二节　控制系统的工作原理与组成

　第三节　控制系统的分类与基本要求

　第四节　MATLAB语言简介

　习题与思考题

第二章　系统的数学模型

　第一节　系统的微分方程

　第二节　拉普拉斯变换与反变换

　第三节　传递函数

　第四节　系统框图及简化

　第五节　信号流图与梅逊公式

　第六节　物理系统的传递函数推导

　第七节　系统数学模型的MATLAB实现

　习题与思考题

第三章　时域分析

　第一节　概述

　第二节　一阶系统的时间响应

　第三节　二阶系统的时间响应

　第四节　高阶系统的响应分析

　第五节　稳态误差分析与计算

　第六节　时域分析的MATLAB实现

　习题与思考题

第四章　频域分析

　第一节　概述

　第二节　典型环节的频率特性

　第三节　系统开环频率特性的绘制

　第四节　闭环频率特性

　第五节　闭环系统性能分析

　第六节　频域分析的MATLAB实现

　习题与思考题

第五章　系统的稳定性

　第一节　概述

　第二节　劳斯稳定判据

　第三节　乃奎斯特稳定判据

　第四节　系统的相对稳定性

　第五节　系统稳定性分析的MATLAB实现

　习题与思考题

第六章　系统的校正设计

　第一节　概述

　第二节　串联校正

　第三节　PID校正

　第四节　反馈校正

　第五节　系统校正设计的MATLAB实现

　习题与思考题

附录A　常用函数拉氏变换表

附录B　部分习题参考答案

参考文献