移动式机器人制孔系统/军民协同创新丛书
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作者作者:王战玺//秦现生|责编:朱辰浩
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561286210
出版时间2023-01
装帧平装
纸张胶版纸
定价100元
货号ZJ:9787561286210
上书时间2024-10-31
商品详情
- 品相描述：全新
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- 商品描述
-
内容简介:
本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、检测系统、移动平台设计、控制系统以及离线编辑技术等进行了详细的介绍，融入了科研实践和研制经验，具有鲜明的行业特色。全书共14章，内容包括绪论、移动制孔机器人设备构成、制孔末端执行器设计、制孔机器人坐标系标定及建立、法向检测技术、基准检测技术、制孔机器人精度补偿技术、移动平台设计、多执行单元协同控制技术、离线编程技术、移动机器人自动制孔控制系统架构、RADS设备控制层设计、RADS系统管理层设计以及制孔机器人系统原型实现与实验验证。
本书可作为高等学校航空航天制造工程、机械电子工程等相关专业的硕士研究生教材，也可作为相关技术及管理人员的专业参考书和培训教材。
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