自动控制原理及其应用
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作者徐君燕 编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121449680
出版时间2023-01
装帧平装
开本16开
定价39元
货号1202812886
上书时间2024-12-13
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
徐君燕，女，浙江工业职业技术学院骨干教师，长期从事相关专业的教学和科研，具备较为丰富的教材编写经验和科研经历。
目录
第1章 自动控制系统概述
1.1自动控制理论的发展史/001
1.2自动控制系统的基本原理和控制方式/002
1.2.1自动控制系统的基本原理/002
1.2.2自动控制系统的控制方式/003
1.3自动控制系统的组成与分类/005
1.3.1自动控制系统的组成/005
1.3.2自动控制系统的分类/007
1.4自动控制系统的基本要求/008
1.5自动控制系统实例分析/009
本章小结/012
习题/012
第2章 控制系统的数学模型
2.1微分方程/014
2.2拉氏变换/017
2.2.1拉氏变换的概念/017
2.2.2拉氏反变换/019
2.3传递函数/019
2.3.1传递函数的定义/019
2.3.2传递函数的性质/020
2.3.3传递函数的求取/021
2.4典型环节的传递函数/022
2.4.1比例环节/022
2.4.2积分环节/022
2.4.3微分环节/023
2.4.4惯性环节/024
2.5系统方框图及其等效变换/024
2.5.1方框图/024
2.5.2方框图的等效变换/026
2.6反馈控制系统的传递函数/031
2.6.1系统的开环传递函数/031
2.6.2系统的闭环传递函数/031
2.7MATLAB在控制系统中的应用/032
2.7.1用MATLAB建立传递函数模型/032
2.7.2用MATLAB建立系统连接/035
本章小结/038
习题/038
第3章 控制系统的时域分析法
3.1典型输入信号和时域性能指标/041
3.1.1典型输入信号/041
3.1.2时域性能指标/043
3.2一阶系统的时域分析/043
3.2.1单位阶跃响应/044
3.2.2单位斜坡响应/045
3.3二阶系统的时域分析/046
3.3.1二阶系统的阶跃响应/046
3.3.2系统的暂态性能指标/049
3.4系统的稳定性分析/053
3.4.1系统稳定性的概念和稳定的充要条件/053
3.4.2代数判据/056
3.5系统的稳态误差分析/057
3.5.1稳态误差的计算/058
3.5.2输入信号对稳态误差的影响/058
3.5.3干扰信号作用下的稳态误差/063
3.6MATLAB在时域分析中的应用/063
3.6.1用MATLAB分析线性动态过程/063
3.6.2用MATLAB分析系统的稳定性/066
3.6.3用MATLAB分析系统的稳态误差/068
3.7哈勃太空望远镜指向系统设计/069
本章小结/072
习题/073
第4章 控制系统的频域分析法
4.1频率特性/076
4.1.1频率特性的基本概念/076
4.1.2频率特性与传递函数的关系/077
4.1.3频率特性的数学式表示法/078
4.1.4频率特性的图形表示方法/079
4.2典型环节的频率特性/081
4.3系统的开环频率特性/088
4.3.1系统的开环幅相频率特性/088
4.3.2系统的开环对数频率特性/091
4.4奈奎斯特稳定判据/095
4.4.1奈氏稳定判据/095
4.4.2对数频率特性曲线上的表述/096
4.5稳定裕量和系统的相对稳定性/097
4.5.1相位稳定裕量/097
4.5.2增益稳定裕量/097
4.5.3系统开环对数幅频特性与系统性能的关系/100
4.6MATLAB在频域分析中的应用/103
4.6.1频率特性的概念/103
4.6.2用nyquist(sys)绘制奈氏图/103
4.6.3用bode(sys)画对数频率特性曲线/106
4.6.4用margin(sys)计算增益稳定裕量和相位稳定裕量/108
4.7RC低通滤波器的设计/109
4.7.1电路的组成/109
4.7.2电压放大倍数/109
4.7.3低通滤波器的对数频率特性曲线/109
本章小结/111
习题/111
第5章 控制系统的校正
5.1校正的基本概念/114
5.1.1控制系统的设计步骤/114
5.1.2校正的概念/115
5.1.3校正的方式/115
5.2PID基本控制规律及对性能的影响/116
5.2.1比例控制器/117
5.2.2比例微分（PD）控制器/119
5.2.3比例积分（PI）控制器/121
5.2.4比例积分微分（PID）控制器/124
5.3反馈校正和复合校正/127
5.3.1反馈校正/127
5.3.2复合校正/128
5.4PID控制器参数的整定/130
5.4.1临界比例度法/130
5.4.2衰减曲线法/133
5.4.3经验凑试法/136
5.5摩托车距离控制系统设计/137
本章小结/142
习题/143
第6章 直流调速系统
6.1直流调速系统概述/145
6.2单闭环直流调速系统的工作原理/146
6.3双闭环直流调速系统的工作原理/146
6.4单闭环直流调速系统的设计/147
本章小结/154
习题/154
第7章 伺服系统
7.1伺服系统概述/155
7.1.1伺服系统的结构组成/155
7.1.2伺服系统的分类/156
7.1.3伺服系统的三种工作模式/157
7.1.4伺服系统的三环结构/158
7.2伺服系统的主要元件/159
7.2.1步进电动机/159
7.2.2伺服电动机/165
7.3位置随动系统的设计与仿真/167
7.3.1位置随动系统的介绍/167
7.3.2位置随动系统的组成/168
7.3.3位置随动系统的设计/170
7.3.4位置随动系统的MATLAB仿真/171
本章小结/177
习题/178
仿真实验
实验一MATLAB在控制系统模型分析中的应用/179
实验二一阶系统动态响应的数字仿真/181
实验三二阶系统动态响应的数字仿真/183
实验四MATLAB在稳定性和稳态误差分析中的应用/183
实验五MATLAB在频域分析中的应用/185
实验六PID控制器/186
实验七PID参数整定/188
参考文献
内容摘要
全书以强化工程应用，弱化数学推导为基调，主要内容可分为五大模块：自动控制系统概述（第1章）、控制系统的数学模型（第2章）、控制系统的分析方法（第3~4章）、控制系统的校正（第5章）和控制系统的工程应用（第6~7章）。编者根据全书内容设计了配套讲解视频、课件和习题。第2~7章包含了MATLAB软件在自动控制系统分析中的应用。本书内容由浅入深、循序渐进、环环相扣，蚀刻专科自动化、机电类、电气类、信息类等专业师生使用。
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