智能网联汽车先进驾驶辅助系统

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。 本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适用的仿真测试技术，可作为高校智能网联汽车类相关专业教材，还可作为汽车企业培训参考书。

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，博士，讲授课程： 智能网联汽车技术，主要研究项目及领域： 新能源汽车，智能网联汽车。

第 1 章 绪 论
1.1 先进驾驶辅助系统的定义与组成 2
1.1.1 先进驾驶辅助系统的定义 2
1.1.2 先进驾驶辅助系统的组成 3
1.2 先进驾驶辅助系统的类型 4
1.2.1 信息辅助类先进驾驶辅助系统 4
1.2.2 信息控制类先进驾驶辅助系统 10
1.3 先进驾驶辅助系统的智能传感器 16
1.3.1 超声波雷达 16
1.3.2 毫米波雷达 17
1.3.3 激光雷达 18
1.3.4 视觉传感器 19
1.3.5 智能传感器应用实例 20
第 2 章 信息辅助类先进驾驶辅助系统
2.1 前向碰撞预警系统 24
2.1.1 前向碰撞预警系统的定义、组成与工作原理 24
2.1.2 前向碰撞预警系统的工作模式 26
2.1.3 前向碰撞预警系统的报警模型 28
2.1.4 前向碰撞预警系统的检测区域 33
2.1.5 前向碰撞预警系统的性能测试 35
2.1.6 前向碰撞预警系统的应用实例 39
2.2 车道偏离预警系统 39
2.2.1 车道偏离预警系统的定义、组成与工作原理 39
2.2.2 车道偏离预警系统的要求 42
2.2.3 车道偏离预警系统的算法 44
2.2.4 车道偏离预警系统的测试 46
2.2.5 车道偏离预警系统的应用实例 48
2.3 盲区监测系统 49
2.3.1 盲区监测系统的定义、组成与工作原理 49
2.3.2 盲区监测系统的要求 52
2.3.3 盲区监测系统的测试 55
2.3.4 盲区监测系统的应用实例 59
2.4 抬头显示系统 60
2.4.1 抬头显示系统的定义与组成 60
2.4.2 抬头显示系统的工作原理 61
2.4.3 抬头显示系统的应用 62
2.5 夜视辅助系统 63
2.5.1 夜视辅助系统的定义与组成 63
2.5.2 夜视辅助系统的工作原理 64
2.5.3 夜视辅助系统的应用实例 65
2.6 驾驶员疲劳预警系统 67
2.6.1 驾驶员疲劳预警系统的定义 67
2.6.2 驾驶员疲劳预警系统的组成 68
2.6.3 驾驶员疲劳预警系统的要求 69
2.6.4 驾驶员疲劳预警系统的应用实例 70
第3 章 信息控制类先进驾驶辅助系统
3.1 车道保持辅助系统 72
3.1.1 车道保持辅助系统的定义、组成与工作原理 72
3.1.2 车道保持辅助系统的要求 74
3.1.3 车道保持辅助系统的测试 76
3.1.4 车道保持辅助系统的应用实例 78
3.2 自动紧急制动系统 79
3.2.1 自动紧急制动系统的定义、组成与工作原理 79
3.2.2 自动紧急制动系统的要求 81
3.2.3 自动紧急制动系统的测试 83
3.2.4 自动紧急制动系统的应用实例 84
3.3 自适应巡航控制系统 85
3.3.1 自适应巡航控制系统的定义、组成与工作原理 85
3.3.2 自适应巡航控制系统的工作模式 88
3.3.3 自适应巡航控制系统的要求 90
3.3.4 自适应巡航控制系统的测试 92
3.3.5 自适应巡航控制系统的应用实例 96
3.4 智能泊车辅助系统 97
3.4.1 智能泊车辅助系统的定义、组成与工作原理 97
3.4.2 智能泊车辅助系统的要求 99
3.4.3 智能泊车辅助系统的测试 100
3.4.4 智能泊车辅助系统的应用实例 104
3.5 自适应前照明系统 105
3.5.1 自适应前照明系统的定义、组成与工作原理 105
3.5.2 自适应前照明系统的功能 107
3.5.3 自适应前照明系统的应用实例 111
第4 章 先进驾驶辅助系统的仿真测试
4.1 先进驾驶辅助系统的测试方法 114
4.2 基于驾驶场景的仿真测试 116
4.2.1 驾驶场景库 116
4.2.2 构建驾驶场景 127
4.2.3 安装智能传感器 130
4.2.4 建立仿真模型 130
4.2.5 驾驶算法测试 131
4.3 车道保持辅助系统的仿真测试 132
4.3.1 车道保持辅助系统的测试平台 132
4.3.2 车道保持辅助系统的测试结果 132
4.4 自动紧急制动系统的仿真测试 133
4.4.1 自动紧急制动系统的测试平台 133
4.4.2 自动紧急制动系统的测试结果 134
4.5 自适应巡航控制系统的仿真测试 136
4.5.1 自适应巡航控制系统的测试平台 136
4.5.2 自适应巡航控制系统的测试结果 136
4.6 路径跟踪控制系统的仿真测试 137
4.6.1 路径跟踪控制系统的测试平台 137
4.6.2 路径跟踪控制系统的测试结果 139
参考文献 140

1.名师名校。哈尔滨工业大学（威海分校），教授，博士生导师。 
2.本教材内容全面、新颖，既有基础知识，也有应用实例和实训，所有实例和实训都给出详细介绍，便于学生复习和训练，增强学习效果。