地面无人平台设计、应用与实践
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北京东城
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作者武萌 等 编
出版社北京邮电大学出版社
ISBN9787563572168
出版时间2024-05
装帧平装
开本16开
定价49元
货号1203325215
上书时间2024-11-14
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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作者简介
目录
第1篇 设计基础
第1章 无人平台发展概述
1.1移动机器人
1.1.1移动机器人的发展
1.1.2移动机器人的分类
1.2地面无人平台关键技术
1.3地面无人系统的智能化标准
1.4地面无人平台智能化发展应用
1.4.1美国地面无人平台的智能化发展
1.4.2我国无人平台的智能化发展
思考题
第2章 常用处理器
2.1常用处理器概述
2.2STM32控制器基本特性
2.3STM32控制器内核
2.4STM32控制器的外设通道
……
内容摘要
本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台等内容。本书着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法，介绍了足球机器人、地面无人移动平台在外界环境感知、建图导航、路径规划、目标识别跟随、自主运动和协同控制等方面应用取得的一些进展，对于加深地面无人平台认知理解，促进相关技术提高具有重要的作用和意义。
本书可以为人工智能、移动机器人、地面无人平台智能控制和系统设计应用研究提供依据，可供科技人员、高等院校师生、无人平台爱好者阅读和参考。
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