机器人学及其智能控制
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北京东城
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作者无 著作 郭彤颖 等 主编
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115361585
出版时间2014-09
装帧平装
开本16开
定价39.8元
货号1200957389
上书时间2024-11-03
商品详情
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目录
基础知识篇
第1章绪论1
1.1机器人的基本概念与发展历程1
1.1.1机器人的基本概念1
1.1.2机器人的发展历程2
1.2机器人的分类4
1.3机器人的系统组成及技术参数5
1.3.1机器人系统的基本组成5
1.3.2机器人的技术参数6
习题8
第2章机器人的运动机构与执行机构9
2.1常见运动机构9
2.1.1直线运动机构9
2.1.2旋转运动机构11
2.1.3减速运动机构13
2.2工业机器人常见运动形式16
2.3移动机器人常见的移动机构18
2.4机器人执行机构23
2.4.1液压驱动23
2.4.2气压驱动25
2.4.3电气驱动26
习题28
第3章机器人的感知系统29
3.1传感器概述29
3.1.1机器人对传感器的要求29
3.1.2常用传感器的特性30
3.1.3机器人传感器的分类32
3.2常用内部传感器33
3.2.1位置传感器33
3.2.2速度传感器36
3.2.3加速度传感器38
3.2.4倾斜角传感器39
3.2.5力觉传感器40
3.3常用外部传感器42
3.3.1视觉传感器42
3.3.2触觉传感器45
3.3.3接近度传感器48
3.4焊接机器人传感器系统52
3.4.1电弧传感系统52
3.4.2超声传感跟踪系统54
3.4.3视觉传感跟踪系统56
3.5装配机器人传感器系统58
...........
内容摘要
机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。
本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为广大从事控制或检测，以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。
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