工业机器人操作与编程
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北京东城
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作者严峻 编
出版社东南大学出版社
ISBN9787576615401
出版时间2024-07
装帧平装
开本16开
定价48元
货号1203393252
上书时间2024-10-19
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
项目一 工业机器人基本操作
任务一 机器人安全开关机
任务说明
知识链接
1.工业机器人基础认知
2.安全规程与安全标识
3.机器人电控系统
任务分析
任务实施
1.操作前准备
2.安全开机
3.安全关机
任务考核
任务二 机器人运动前准备
任务说明
知识链接
1.示教器操作界面
2.用户组
3.软限位设置
4.轴校准
任务分析
……
内容摘要
本书基于华中数控HSR-JR6-C2型工业机器人，面向工业机器人行业的岗位需求，以工业机器人的典型工程应用为载体，根据高等职业教育的特点，以“工作项目导引，任务载体驱动，相关知识链接，学后任务实施，拓展训练巩固”的项目化教学方式进行编写，体现了“教、学、做一体化”的教学理念。
本书共有六个项目计十三个任务，项目一和项目二为基础技能应用，内容包括：机器人基础认知、基本操作、程序文件编辑和基础编程等；项目三、四、五为机器人典型作业功能开发，项目难度和综合度逐步递进，体现优化原则，内容包括：机器人搬运编程与调试、机器人码垛编程与调试、机器人上下料编程与调试；项目六为机器人写字编程与调试，采用示教编程和离线编程两种方法，使用 InteRobot离线仿真软件，与后续课程无缝衔接。
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