翼伞系统及自主归航
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作者高海涛
出版社中国科学技术大学出版社
ISBN9787312053771
出版时间2022-04
装帧平装
开本16开
定价32元
货号1202663408
上书时间2024-08-19
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
高海涛，现任安徽科技学院副教授，主持安徽省自然科学基金面上项目“智能农业柔翼无人机风扰动识别及容错控制策略研究”、安徽省高校自然科学研究重点项目“翼伞空降系统无损着陆关键问题研究”，发表论文8篇。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 翼伞系统介绍
1.2 翼伞系统研究成果概述
1.3 研究背景与意义
1.4 本书主要工作及结构设计
第2章 翼伞系统运动特性及风场预测
2.1 引言
2.2 翼伞系统运动特性分析
2.3 风场辨识
2.4 风场预测
2.5 本章小结
第3章 基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计
3.1 引言
3.2 高斯伪谱法简介
3.3 翼伞系统质点模型
3.4 翼伞系统归航轨迹优化
3.5 仿真与分析
3.6 本章小结
第4章 辅助种群量子差分进化算法及其应用
4.1 引言
4.2 差分进化与量子进化算法简介
4.3 辅助种群量子差分进化算法
4.4 辅助种群量子进化算法的应用
4.5 本章小结
第5章 翼伞系统归航控制
5.1 引言
5.2 数据扩充后的ADRC控制器设计
5.3 数值仿真与分析
5.4 本章小结
第6章 翼伞系统的半实物仿真
6.1 引言
6.2 翼伞半实物仿真平台及工作原理
6.3 半实物仿真实例
6.4 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
内容摘要
本书对翼伞系统运动特性、在线风场辨识和预测、自主归航轨迹的规划和轨迹跟踪控制方法等内容做了深入研究。书中建立了翼伞系统的六自由度运动模型，对翼伞系统在双侧等量和差量控制条件下的运动特性进行了研究和分析；将翼伞系统的飞行状态分为直线滑翔和转弯两种情况，分别研究其受风影响前后的飞行轨迹变化，建立了用于翼伞系统自主归航过程中的在线风场预测模型；结合高斯伪谱法，介绍一种归航轨迹的容错设计方法；研究了一种辅助种群量子差分进化算法，将其应用到翼伞系统分段归航的轨迹规划中，同时对翼伞系统自主归航时的航迹跟踪控制进行了研究，并介绍了一种翼伞系统半实物仿真平台。本书可作为从事飞行器制导与控制。自抗扰控制应用研究的科研人员和工程技术人员以及高等院校控制理论与控制工程、导航制导与控制等专业的研究生或高年级本科生的参考用书。
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