机械工程控制基础
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作者全国高等教育自学考试指导委员会 董霞
出版社机械工业出版社
ISBN9787111757177
出版时间2024-07
装帧平装
开本16开
定价63.8元
货号1203314680
上书时间2024-08-11
商品详情
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作者简介
高等院校教师
目录
目录组编前言主要符号一览表机械工程控制基础自学考试大纲大纲前言Ⅰ课程性质与课程目标3Ⅱ考核目标4Ⅲ课程内容与考核要求4Ⅳ关于大纲的说明与考核实施要求17附录题型举例18大纲后记21机械工程控制基础编者的话23第1章绪论2511控制理论的发展简史2512机械工程控制论的研究对象2713控制系统的基本概念2814机械工程控制的应用实例3315本课程特点及内容简介36自学指导36复习思考题36习题36第2章拉普拉斯变换的数学方法3921复数和复变函数3922拉普拉斯变换与拉普拉斯反变换的定义4123典型时间函数的拉普拉斯变换4224拉普拉斯变换的性质4625拉普拉斯反变换的数学方法5326用拉普拉斯变换解常微分方程60自学指导63复习思考题63习题64第3章控制系统的数学模型6631概述6632系统微分方程的建立6833传递函数7634系统框图8635机、电系统的传递函数95自学指导105复习思考题105习题105第4章控制系统的时域分析10941时间响应10942一阶系统的时间响应11243二阶系统的时间响应11444高阶系统的时间响应11845瞬态响应的性能指标12146系统误差分析130自学指导138复习思考题138习题138第5章控制系统的频率特性14151系统的频率响应与频率特性14152频率特性的对数坐标图14853频率特性的极坐标图16154最小相位系统及其辨识17155开环频率特性与系统时域性能的关系17556闭环频率特性与频域性能指标176自学指导180复习思考题181习题181第6章控制系统的稳定性18461稳定性18462劳斯赫尔维茨判据18763奈奎斯特判据19364系统的相对稳定性20665根轨迹法211自学指导228复习思考题229习题229第7章控制系统的校正与设计23371控制系统的性能指标与校正方式23372串联校正23673并联校正25074PID校正器的设计255自学指导264复习思考题264习题264附录267附录AMATLAB应用的基础知识267A1如何应用MATLAB269A2线性系统的数学模型270A3有关计算与系统分析274A4绘图280A5本书所用MATLAB命令282附录B部分习题参考答案282参考文献300后记301机械工程控制基础目录
内容摘要
机械工业出版社本书是全国高等教育自学考试指导委员会组编教材，是为适应自学考试机械电子工程（专升本）、机电一体化技术（专科）等专业的学生学习“机械工程控制基础”课程而修订和编写的。本次修编主要基于2012年版本，理论体系上仍然只保留了经典控制理论的内容，在阐明经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法的基础上，对全书内容进行了补充、修改和润色。本书主要内容包括绪论、拉普拉斯变换的数学方法、控制系统的数学模型、控制系统的时域（主要是瞬态响应与系统误差）分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性以及控制系统的校正与设计。本书除绪论外，在各章给出了基于MATLAB应用的例题。每章后都附有自学指导、复习思考题和精选的习题。书末附有MATLAB应用的基础知识和部分习题参考答案。本书适合作为自学考试机械电子工程（专升本）、机电一体化技术（专科）等专业“机械工程控制基础”课程教材，也可作为普通高等教育机电一体化、机械电子工程、机械设计制造及自动化等专业相关课程教材，还可供工程技术人员参考。
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本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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