模块化机器人理论与应用

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北京东城

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作者杨桂林,陈义明

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787568073646

出版时间2021-10

装帧精装

开本16开

定价168元

货号1202541326

上书时间2024-08-11

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内容摘要
This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.

主编推荐
作者团队为模块化机器人设计研究领域的先驱者，研究成果具有较强的非常不错性。

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