反馈系统：多学科视角（原书第2版）
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作者[瑞典]卡尔·约翰·阿斯特罗姆(Karl Johan Astrom),[美]理查德·M.默里(Richard M.Murray)
出版社机械工业出版社
ISBN9787111752622
出版时间2024-06
装帧平装
开本16开
定价139元
货号1203286162
上书时间2024-10-26
商品详情
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目录
<br />译者序<br /><br />前言<br /><br />第1章 绪论1<br /><br /> 1.1 反馈1<br /><br /> 1.2 前馈3<br /><br /> 1.3 控制3<br /><br /> 1.4 反馈与控制的应用5<br /><br /> 1.5 反馈的性质10<br /><br /> 1.6 简单形式的反馈12<br /><br /> 1.7 反馈与逻辑的结合14<br /><br /> 1.8 控制系统的分层结构16<br /><br /> 1.9 阅读提高20<br /><br /> 习题20<br /><br />第2章 反馈原理21<br /><br /> 2.1 非线性静态模型21<br /><br /> 2.2 线性动态模型24<br /><br /> 2.3 用反馈降低干扰29<br /><br /> 2.4 用反馈跟踪参考信号32<br /><br /> 2.5 反馈提供鲁棒性34<br /><br /> 2.6 正反馈36<br /><br /> 2.7 阅读提高39<br /><br /> 习题40<br /><br />第3章 系统建模42<br /><br /> 3.1 建模的概念42<br /><br /> 3.2 状态空间模型48<br /><br /> 3.3 建模方法58<br /><br /> 3.4 建模实例63<br /><br /> 3.5 阅读提高73<br /><br /> 习题73<br /><br />第4章 实例76<br /><br /> 4.1 巡航控制76<br /><br /> 4.2 自行车动态模型79<br /><br /> 4.3 运算放大器电路80<br /><br /> 4.4 计算系统和网络83<br /><br /> 4.5 原子力显微镜87<br /><br /> 4.6 给药管理89<br /><br /> 4.7 种群动态93<br /><br /> 习题94<br /><br />第5章 动态行为97<br /><br /> 5.1 微分方程的求解97<br /><br /> 5.2 定性分析99<br /><br /> 5.3 稳定性102<br /><br /> 5.4 李雅普诺夫稳定性分析110<br /><br /> 5.5 非局部行为及参数影响117<br /><br /> 5.6 阅读提高121<br /><br /> 习题121<br /><br />第6章 线性系统124<br /><br /> 6.1 基本定义124<br /><br /> 6.2 矩阵指数127<br /><br /> 6.3 输入/输出响应134<br /><br /> 6.4 线性化143<br /><br /> 6.5 阅读提高148<br /><br /> 习题148<br /><br />第7章 状态反馈151<br /><br /> 7.1 可达性151<br /><br /> 7.2 基于状态反馈的镇定157<br /><br /> 7.3 设计考虑162<br /><br /> 7.4 积分反馈167<br /><br /> *7.5 线性二次型调节器170<br /><br /> 7.6 阅读提高173<br /><br /> 习题174<br /><br />第8章 输出反馈176<br /><br /> 8.1 能观性176<br /><br /> 8.2 状态估计179<br /><br /> 8.3 基于状态估计的控制183<br /><br /> **8.4 卡尔曼滤波器187<br /><br /> 8.5 状态空间控制器设计191<br /><br /> 8.6 阅读提高198<br /><br /> 习题198<br /><br />第9章 传递函数200<br /><br /> 9.1 频域建模200<br /><br /> 9.2 传递函数的确定201<br /><br /> *9.3 拉普拉斯变换208<br /><br /> 9.4 框图和传递函数211<br /><br /> 9.5 零频增益、极点和零点215<br /><br /> 9.6 伯德图219<br /><br /> 9.7 阅读提高227<br /><br /> 习题228<br /><br />第10章 频域分析231<br /><br /> 10.1 回路传递函数231<br /><br /> 10.2 奈奎斯特判据233<br /><br /> 10.3 稳定裕度240<br /><br /> 10.4 伯德图关系与最小相位<br />系统243<br /><br /> *10.5 增益和相位的广义概念245<br /><br /> 10.6 阅读提高249<br /><br /> 习题250<br /><br />第11章 PID控制252<br /><br /> 11.1 基本控制功能252<br /><br /> 11.2 用于复杂系统的简单<br />控制器256<br /><br /> 11.3 PID整定259<br /><br /> 11.4 积分器饱和262<br /><br /> 11.5 实现265<br /><br /> 11.6 阅读提高268<br /><br /> 习题268<br /><br />第12章 频域设计270<br /><br /> 12.1 灵敏度函数270<br /><br /> 12.2 性能指标273<br /><br /> 12.3 基于回路整形的反馈设计278<br /><br /> 12.4 前馈设计282<br /><br /> 12.5 根轨迹法286<br /><br /> 12.6 设计实例289<br /><br /> 12.7 阅读提高291<br /><br /> 习题291<br /><br />第13章 鲁棒性能294<br /><br /> 13.1 建模的不确定性294<br /><br /> 13.2 存在不确定性时的稳定性300<br /><br /> 13.3 存在不确定性时的性能304<br /><br /> *13.4 鲁棒性能设计307<br /><br /> 13.5 阅读提高313<br /><br /> 习题314<br /><br />第14章 基本316<br /><br /> 14.1 系统设计考虑316<br /><br /> 14.2 伯德积分公式319<br /><br /> 14.3 增益穿越频率不等式322<br /><br /> 14.4 优选模原理326<br /><br /> 14.5 鲁棒的极点配置330<br /><br /> 14.6 非线性影响333<br /><br /> 14.7 阅读提高337<br /><br /> 习题337<br /><br />参考文献339<br />
内容摘要
全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法，介绍了对反馈系统进行建模、分析和设计时的数学应用，讲解了频域中的分析方法，包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。
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反馈系统的抽象性和复杂性是学习者面前的一座大山，复杂的实验和晦涩的数学工具往往令人望而却步。《反馈系统：多学科视角（原书第2版）》在尽可能降低数学要求的情况下，利用贯穿全书并反映多学科近期新成果的大量反馈控制实例，简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法，既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容（包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等），又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和进展，如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等，为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起点低、终点灵活的选择。
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