AR Foundation增强现实开发实战(ARKit版)
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作者汪祥春 编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302627012
出版时间2023-04
装帧平装
开本16开
定价119元
货号1202878096
上书时间2024-02-29
商品详情
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作者简介
汪祥春，计算机科学与技术专业硕士，全国信息标准化技术委员会虚拟现实与增强现实标准工作组成员（CNITSC）、中国增强现实核心技术产业联盟成员（CARA）、华为HDE（Huawei Developer Experts）、CSDN博客专家，拥有深厚软件工程专业背景，十余年项目实施管理经验，专注AR/MR开发，申请AR专利4项，软件著作权1件。著有《基于Unity的ARCore开发实战详解》《AR开发权威指南：AR Foundation》《ARKit原生开发入门精粹——RealityKit+Swift+SwiftUI》《HoloLens 2开发入门精要——基于Unity和MRTK》《AR Foundation增强现实开发实战（ARCore版）》。
目录
基础篇
第1章AR开发入门3
1.1增强现实技术概述3
1.1.1AR概念3
1.1.2AR技术应用5
1.2AR技术原理5
1.2.1传感器数据6
1.2.2前端里程计8
1.2.3后端优化8
1.2.4回环检测8
1.2.5建图9
1.3ARFoundation概述10
1.3.1ARFoundation与ARKit11
1.3.2ARFoundation支持的功能11
1.3.3ARFoundation功能概述12
1.3.4ARFoundation体系架构概述13
1.3.5基本术语13
1.4支持的设备15
1.5开发环境准备16
1.5.1所需硬件和软件16
1.5.2软件安装17
1.6ARKit初体验20
1.6.1工程创建20
1.6.2工具包导入22
1.6.3工程设置24
1.6.4环境搭建26
1.6.5代码编写29
1.6.6发布Xcode工程31
1.6.7调试运行34
1.7UnityXR模拟工具36
1.8ARKit会话录制与重放40
1.9其他模拟器42
第2章ARFoundation基础46
2.1ARFoundation体系架构46
2.1.1AR子系统概念47
2.1.2AR子系统使用48
2.1.3跟踪子系统50
2.2ARSession和XROrigin50
2.2.1ARSession51
2.2.2XROrigin54
2.3可跟踪对象56
2.3.1可跟踪对象管理器57
2.3.2可跟踪对象事件58
2.3.3管理可跟踪对象59
2.4会话管理60
第3章ARKit功能特性与开发基础63
3.1ARKit概述及主要功能63
3.1.1ARKit功能64
3.1.2ARKit三大基础能力66
3.1.3ARKit的不足68
3.2运动跟踪原理69
3.2.1ARKit坐标系69
3.2.2ARKit运动跟踪分类70
3.2.3ARKit运动跟踪72
3.2.4ARKit使用运动跟踪的注意事项74
3.3设备可用性检查74
3.4AR会话生命周期管理与跟踪质量75
3.5基于地理位置的AR79
3.5.1技术基础79
3.5.2实践81
3.6热管理87
3.7AR轻应用90
功能技术篇
第4章平面检测与锚点管理95
4.1平面检测引导95
4.1.1Unity实现95
4.1.2ARKit引导视图99
4.2平面管理105
4.2.1平面检测105
4.2.2可视化平面106
4.2.3个性化渲染平面107
4.2.4开启与关闭平面检测功能112
4.2.5显示与隐藏已检测平面113
4.2.6平面遮挡115
4.3射线检测117
4.3.1射线检测概念117
4.3.2射线检测详细讲解119
4.4可视化放置点120
4.5特征点与点云123
4.5.1特征点123
4.5.2点云124
4.5.3点云数据采集125
4.6锚点129
4.7平面分类133
4.8场景表面网格136
4.8.1场景几何137
4.8.2场景几何语义141
第5章2D图像与3D物体检测跟踪150
5.12D图像检测跟踪150
5.1.1图像检测跟踪基本操作150
5.1.2图像检测跟踪功能的启用与禁用155
5.1.3多图像检测跟踪156
……
内容摘要
本书基于AR Foundation框架，采用URP渲染管线，讲述利用ARKit进行iOS平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、AR Quick Look、设计原则、性能优化，对ARKit应用开发中涉及的技术进行了全方位的讲述，用语通俗易懂，阐述深入浅出。
本书共分三部分：第一部分为基础篇，包括第1章至第3章，从最基础的增强现实概念入手，通过一个实例阐述了AR应用开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置、发布部署全流程，探讨了AR Foundation框架的技术基础、常用组件，并着重探索了ARKit功能特性和运动跟踪原理；第二部分为功能技术篇，包括第4章至第13章，对ARKit功能特性进行了全方位的详细探索讨论，从平面检测、2D图像和3D物体检测、人脸检测到持久化存储与共享、光影特效、人体动捕等，全方位地进行了技术剖析、讲解、演示，并对AR场景管理、图像信息处理、3D文字声频视频、AR Quick Look等实用功能进行了阐述和使用操作讲解；第三部分为高级篇，包括第14章至第15章，主要阐述了AR应用设计、性能优化相关主题，着力提升开发人员在AR应用开发时的实际应用能力和整体把握能力。
本书结构清晰、循序渐进、深浅兼顾，实例丰富，每个技术点都有案例，特别注重对技术原理和实际运用的讲述，提供实际工程实践解决思路和方案。
本书适合AR初学者、Unity开发人员、程序员、科研人员，也可以作为高校、大专院校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的培训教材。
主编推荐
（1）结构清晰。本书共分三部分：第一部分为基础篇，第二部分为功能技术篇，第三部分为高级篇。紧紧围绕ARKit开发，对其功能特性进行了全方位的讲述，并从实际应用角度阐述了AR应用设计原则、性能优化相关知识。
（2）循序渐进。本书充分考虑不同知识背景读者的需求，按知识点循序渐进，通过大量配图、实例进行详细讲解，力求使读者快速掌握AR Foundation框架下的ARKit开发。
（3）深浅兼顾。在讲解ARKit功能技术点时对其技术原理、理论脉络进行了较深入的探究，用语通俗易懂，对技术阐述深入浅出。
（4）实用性强。本书实例丰富，每各技术点都有案例，注重对技术的实际运用，力图解决读者在项目开发中面临的难点问题，实用性强。
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