高等学校教材：应用自适应控制

图书标准信息

• 作者 刘兴堂 编
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2003-01
• 版次 1
• ISBN 9787561215944
• 定价 40.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 499页
• 字数 811千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校教材

【内容简介】

《高等学校教材：应用自适应控制》旨在全面系统地研究自适应控制理论和技术的实际应用，故名曰“应用自适应控制”。《高等学校教材：应用自适应控制》分为三篇，共18章。基础篇论述自适应控制的概念、原理、豆腐基础、常用控制器及其他先进理论和技术；方法篇讨论各类自适应控制系统的设计方法及实现技术；应用篇通过大量实例研究自适应控制理论和技术的工程应用。自适应控制是控制科学与工程界最活跃的前沿领域之一，也是现代控制理论的重要组成部分和研究热点，其理论和技术日趋成熟，应用不断扩大。《高等学校教材：应用自适应控制》着眼于反映自适应控制的当前学术技术水平和展现新近科学研究成就，其内容丰富，取材新颖，具有理论密切结合实际的特色，适合于从事自动控制、实验工程及计算机应用的语辞大科学工作者和工程技术人员参考，亦可作为高等院校相关学科专业教师与研究生的教材或重要参考书。

【目录】

基础篇
第1章绪论
1.1自适应控制及其系统的一般概念
1.2自适应控制系统的基本结构与分类
1.3自适应控制技术的发展及应用
1.4“应用自适应控制”的提出及其内涵
第2章自适应控制的理论基础
2.1李雅普诺夫稳定性理论
2.2正实性与正动态系统
2.3超稳定性理论
2.4动态过程与随机信号的辨识
2.5闭环在线辨识
2.6鲁棒性概念、定义和有关定理
第3章自适应控制的常用控制器
3.1引言
3.2一般线性控制器
3.3PID控制器
3.4对消控制器
3.5非周期控制器
3.6预报控制器
3.7最小方差控制器
3.8广义预报控制器
3.9状态控制器、状态观测器及卡尔曼滤波器
3.10谨慎控制器
3.11常用控制器的适应性算法及工作量比较
第4章用于自适应控制的新理论与新技术
4.1概述
4.2智能控制理论与技术
4.3神经网络控制理论与技术
4.4模糊控制理论与技术
4.5变结构控制理论与技术
4.6鲁棒控制与H控制理论
4.7自适应逆控制理论

方法篇
第5章参数自校正控制
5.1引言
5.2参数自校正控制的基本方法
5.3参数估计与控制器的合理组合
5.4随机性参数自校正控制
5.5确定性参数自校正控制
5.6参数自校正控制仿真研究
5.7参数自校正前馈控制技术
5.8参数自校正控制的稳定性、收敛性及鲁棒性
第6章非参数自校正控制
6.1引言
6.2非参数自校正控制设计策略
6.3非参数估计方法及算法
6.4非参数控制器设计
6.5非参数自校正控制系统设计
6.6非参数自校正控制的起动和管理
第7章自校正控制运行方法与技术问题
第8章连椟时间模型参考自适应控制系统
第9章离散时间模型参考自适应控制系统
第10章其他形式的自适应控制
第11章多变量系统的自适应控制
第12章非线性系统的自适应控制
第13章全系数自适应控制方法

应用篇
第14章典型物理量的自适应控制
第15章自适应控制在工业过程中的部分应用
第16章航空航天科技领域的自适应控制
第17章自适应控制在导弹武器系统中的应用
第18章自适控制在空中飞行模拟器上的应用
参考文献