建筑机器人：技术、工艺与方法

图书标准信息

• 作者 袁烽、[德]阿希姆·门格斯 著
• 出版社 中国建筑工业出版社
• 出版时间 2020-05
• ISBN 9787112241101
• 定价 160.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

作为建筑智能建造的核心环节，建筑机器人建造技术向远高于平均值的制造业生产力水平学习，将航天与汽车工业的先进制造技术运用于建筑产业。作为一种多自由度、高精度、高效率的数字化设计与建造工具，一方面，建筑机器人超越了传统工艺的加工局限，可以更高效完成大批量建筑构件的定制加工生产；另一方面，机器人能够突破臂展和负重的限制，突破人工作业所无法达到的极限值，从而完成大型或复杂的多尺度、多功能的建造任务。建筑机器人在解放大量生产力的同时大大强化了工程建设质量。通过研发建筑机器人智能建造装备及创新工艺，应对建筑预制建造与现场施工过程中的粗放式生产问题，建筑机器人逐渐成为实现建筑产业绿色、高效、定制化发展的必然选择。

【作者简介】

袁烽，同济大学建筑与城市规划学院教授，博士生导师，麻省理工学院客座教授，弗吉尼亚大学托马斯·杰佛逊教席教授，中国建筑学会计算性设计学术委员会副主任委员；中国建筑学会建筑师分会、数字建造学术委员会理事；上海市数字建造工程技术中心学术委员会主任；上海市建筑学会建筑创作学术部副主任。主要专注在建筑数字化建构理论、建筑机器人智能建造装备与工艺研发，并在多项建筑设计作品中实现理论与实践融合，积极推广数字化设计和智能建造技术在建筑学中的应用。

阿希姆·门格斯(Achim  Menges)，斯图加特大学计算设计与建造研究院教授、创办负责人，德国当代建筑师、研究学者，曾先后执教于奥芬巴赫设计学院、斯图加特大学、哈佛大学设计学院以及AA建筑联盟学院。专注研究与实践聚焦于一体化设计流程，融合多领域：形态生成设计计算、仿生设计策略以及数字化制造工艺，主张在交叉领域共同作用下，实现高性能的建成环境。

【目录】

第1章 建筑机器人导论

002 1.1概述

002 1.2信息技术革命视角下的建筑产业升级

004 1.3从建筑工业化到机器人建造

008 1.4建筑机器人建造的内涵与特征

012 1.5建筑机器人发展现状与趋势

018 1.6建筑机器人的产业化发展与应用

第2章 建筑机器人工作原理

024 2.1概述

026 2.2建筑机器人的类型

052 2.3建筑机器人的工作原理

第3章 建筑机器人控制共性技术

062 3.1概述

063 3.2建筑机器人软件与编程

075 3.3建筑机器人协同

084 3.4建筑机器人的定位技术

……

内容摘要
本书作者以其近十年来对建筑机器人进行的研究、教学与实践合作为基础，首次对建筑机器人进行了系统性的梳理，在本书研究案例中，材料参数、结构性能、建造工具和加工约束等因素被整合成一体化的设计与建造过程，为广大读者提供了解并应用建筑机器人的重要参照，充分展现了建筑机器人在建筑产业升级中的创造性潜力。

本书既有工具书的操作硬知识，又具设计启发性，不论对建筑工程领域的专业实践人士还是广大设计师，都提供了良好的知识参考；同时，该书的立足于建筑学，不仅将建筑机器人作为生产力的替代者，同时也将其视为一个能够启发创新的设计与建造方法。