GNSS导航定位原理与应用
￥ 29.36 7.6折 ￥ 38.5 九五品
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作者余学祥,董斌,吕伟才,王潜心,刘辉等 著
出版社中国矿业大学出版社
ISBN9787564648046
出版时间2020-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数301页
定价38.5元
上书时间2024-12-01
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:GNSS导航定位原理与应用
定价：38.50元
作者:余学祥,董斌,吕伟才,王潜心,刘辉等 著
出版社：中国矿业大学出版社
出版日期：2020-09-01
ISBN：9787564648046
字数：
页码：301
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
全球导航卫星系统（GNSS） 在经济建设、国防建设和日常生活中得到了越来越广泛的应用。《GNSS导航定位原理与应用》结合教学研究、科学研究、生产实践的相关成果，从卫星导航定位技术的发展和现状、基础知识和基本原理、技术设计和实施、数据处理与基本算法、应用领域和案例等方面，对全球导航卫星系统（GNSS）进行较详细的介绍，部分章节给出了相关的算例。 《GNSS导航定位原理与应用》在注重基本知识和基本理论的同时，更注重GNSS技术的应用，通俗易懂，适应面宽，可操作性强。可作为高等学校测绘工程专业及其相关专业本科生和研究生的教材使用， 教师可根据专业性质、已有的学习基础、学时数和学生的层次从中选择所需的内容。也可为从事GNSS技术理论研究和应用研究的科研人员和工程技术人员提供参考。
目录
章 绪论1．1 卫星导航定位技术简介1．1．1 空间定位技术的发展1．1．2 GPS简介1．1．3 GLONASS简介1．1．4 BDS简介1．1．5 GALILEO简介1．1．6 其他导航定位系．1．7 GNSS简介1．2 卫星导航定位系统组成1．2．1 卫星星座1．2．2 地面监控系．2．3 信号接收机1．3 GNSS技术特点及应用1．3．1 GNSS的特点1．3．2 GNSS技术对经典大地测量的影响1．3．3 GNSS的应用思考题第2章 坐标系统和时间系统2．1 天球坐标系与地球坐标系2．1．1 协议天球坐标系2．1．2 协议地球坐标系2．1．3 站心坐标系2．2 GNSS坐标系统2．2．1 GPS坐标系2．2．2 BDS坐标系2．2．3 GLONASS坐标系2．2．4 GALILEO坐标系2．2．5 国际地球参考框架简介2．3 时间系统2．3．1 时间系统简介2．3．2 GNSS时间系统2．3．3 数据处理中常用的时间标示方法及其换算思考题第3章 卫星运动基础及卫星星历3．1 概述3．1．1 卫星轨道在定位中的意义3．1．2 影响卫星轨道的因素及其研究方法3．2 卫星的无摄运动3．2．1 卫星运动的开普勒定律3．2．2 无摄卫星轨道的描述3．2．3 计算真近点角3．3 卫星的受摄运动3．3．1 卫星运动的摄动力3．3．2 地球引力场摄动力的影响3．3．3 日月引力的影响3．3．4 太阳光压的影响3．4 卫星星历一．3．4．1 广播星历3．4．2 精密星历思考题第4章 卫星信号和导航电文4．1 GPS卫星信号和导航电文4．1．1 GPS卫星信号4．1．2 GPS卫星导航电文4．2 BDS卫星信号和导航电文4．2．1 BDS卫星信号4．2．2 BDS卫星导航电文4．3 卫星位置的计算4．3．1 GPS卫星位置的计算4．3．2 BDS卫星位置的计算4．3．3 GLONASS卫星位置的计算4．3．4 计算实例4．4 观测历元卫星瞬时坐标的计算4．4．1 卫星轨道拟合4．4．2 观测历元卫星瞬时坐标的计算思考题第5章 卫星定位基本原理5．1 概述5．2 伪距测量5．2．1 伪距测量原理5．2．2 伪距测量的观测方程5．3 载波相位测量5．3．1 载波相位测量原理5．3．2 载波相位测量的观测方程5．3．3 RINEX格式观测值文件简介5．4 周跳探测基本方法5．4．1 产生周跳的原因5．4．2 屏幕扫描法5．4．3 高次差或多项式拟合法5．4．4 卫星间求差法5．4．5 多项式拟合法5．4．6 电离层残差法5．4．7 伪距／载相组合法5．5 伪距定位5．5．1 伪距定位的基本原理5．5．2 伪距定位的精度评价5．5．3 精密单点定位5．6 载波相位相对定位5．6．1 载波相位观测值的线性组合5．6．2 载波相位相对定位基本原理5．7 差分定位基本原理5．7．1 概述5．7．2 单基准站差分5．7．3 多基准站差分5．7．4 CORS系统简介思考题第6章 GNss测量误差来源及其改正6．1 与卫星有关的误差6．1．1 卫星星历误差6．1．2 卫星钟误差6．1．3 相对论效应6．2 与传播路径有关的误差6．2．1 对流层折射误差6．2．2 电离层折射误差6．2．3 多路径误差6．3 与接收设备有关的误差6．3．1 观测误差6．3．2 接收机钟差6．3．3 天线相位中心偏差6．3．4 天线高丈量误差6．3．5 起始点坐标误差6．3．6 接收机硬件延迟偏差6．4 其他误差6．4．1 地球自转改正6．4．2 固体潮改正6．4．3 极潮改正6．4．4 海洋潮改正思考题第7章 GNSS卫星导航7．1 导航系统简介7．2 GNSS卫星导航基本原理7．2．1 单点动态定位7．2．2 伪距差分动态定位7．2．3 动态载波相位差分定位7．3 GNSS测速、测时、测姿7．3．1 GNSS测速7．3．2 GNSS测时7．3．3 GNSS测姿7．4 GNSS卫星导航方法7．4．1 单机导航7．4．2 差分导航7．4．3 GNSS／INS组合导航7．5 PPP技术7．5．1 PPP技术概念7．5．2 PPP基本模型7．5．3 PPP涉及的主要问题思考题第8章 GNSS测量技术设计与实施8．1 GNSS测量的技术设计8．1．1 GNSS网技术设计的依据8．1．2 GNSS网的精度、密度设计8．1．3 GNSS网的基准设计8．1．4 GNSS网的图形设计8．2 GNSS测量的外业准备及技术设计书编写8．2．1 测区踏勘及资料收集8．2．2 GNSS接收机选型及检验8．2．3 拟定外业观测计划8．2．4 技术设计书的编写8．3 GNSS测量的外业实施8．3．1 选点8．3．2 标志埋设8．3．3 观测工作8．4 GNSS的作业模式8．4．1 经典静态定位8．4．2 快速静态定位8．4．3 准动态定位8．4．4 动态定位8．5 技术总结和上交资料8．5．1 技术总结8．5．2 成果验收与上交资料思考题第9章 GNSS测量数据处理9．1 概述9．2 GNSS基线向量的模糊度解算9．2．1 模糊度解算方法概述9．2．2 确定整周模糊度的经典待定系数法9．2．3 确定整周模糊度的交换天线法9．2．4 确定整周模糊度的快速解算法（FARA）9．2．5 确定整周模糊度的动态方法9．3 基于LAMBDA算法的整周模糊度解算9．3．1 参数二乘估值9．3．2 整周模糊度估计——变换9．3．3 整周模糊度估计——搜索9．3．4 模糊度搜索空间的尺寸9．4 基线解算质量评价9．4．1 回代算法9．4．2 外业观测成果质量评价9．4．3 同步基线解算质量评价9．4．4 重复观测边检核9．4．5 同步环闲合差检核9．4．6 异步环闭合差检核9．5 GNSS基线向量网平差9．5．1 平差方法概述9．5．2 GNSS网空间无约束平差模型9．5．3 GNSS网空间无约束平差质量评价9．6 GNSS网坐标系统转换9．6．1 空间直角坐标系统转换模型9．6．2 高斯投影9．6．3 平面直角坐标系统转换模型9．7 GNSS网高程系统转换9．7．1 高程系统转换方法9．7．2 高程系统转换质量评价思考题0章 GNSS应用10．1 GNSS在大地控制测量中的应用10．1．1 概述10．1．2 全球或全国性的高精RGPS网10．1．3 区域性GNSS大地控制网10．2 GNSS在变形监测中的应用10．2．1 隔河岩水库大坝外观变形GPS自动化监测系0．2．2 矿区开采沉陷GNSS自动化监测系0．2．3 洞庭湖平原构造沉降GPS监测10．2．4 GNSS在滑坡体外观变形监测中的应用10．3 GNSS在其他领域中的应用10．3．1 GNSS在车辆安全运营监控管理中的应用10．3．2 GNSS在电离层监测方面的应用10．3．3 GNSS在农业领域中的应用10．3．4 GNSS在林业管理方面的应用思考题参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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