汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术

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上海浦东

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作者王飞跃,周锐,张凯,宋瑞,李志恒

出版社人民交通出版社

ISBN9787114192944

出版时间2022-12

装帧其他

开本16开

纸张胶版纸

定价138元

货号3667228

上书时间2024-05-12

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商品描述: 【书    名】汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术
【书    号】 9787114192944
【出版社】人民交通出版社
【作    者】王飞跃,周锐,张凯,宋瑞,李志恒
【出版日期】 2024-04-01
【开    本】 16开
【定    价】 138.00元

【内容简介】
本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史；完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法，基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法，基于功能安全和强化学习的加速方法；系统地介绍了世界上首个长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法；系统地总结了从平行学习到平行测试的理论和实践应用；并介绍了场景工程及其在自动驾驶测试中的应用；提出了自动驾驶技术及产业的发展方向。本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容，可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，还可用作车辆工程，人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。

【目录】
无

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