自动控制原理（第七版）

图书标准信息

• 作者 胡寿松 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2019-02
• 版次 1
• ISBN 9787030572912
• 定价 89.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 680页
• 字数 1030千字

【内容简介】

《自动控制原理（第七版）》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。《自动控制原理（第七版）》共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
　　《自动控制原理（第七版）》再次精选了第六版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。《自动控制原理（第七版）》深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习中查阅。

【作者简介】

    胡寿松，1937年生于，1960年于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和，现任航空航天大学教授、博士生导师。来，主持自然科学项目6项，省部级科研项目8项，发表300多篇；自7961年起一直担任“自动控制”课程主讲，该课程被评为“2003年精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“很优控制理论”等8门本科及课程；出版自动控制、自动控制简明教程、很优控制理论与系统等教材、专著和译著26部，软件自动控制2套。曾获重量成果奖3项，高等学校教材奖1项，省部级成果奖、教材奖、科技进步奖等7项；2003年荣获首届重量名师奖。

【目录】

前言
章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本与方式
1-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分析与设计工具
题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
2-4 控制系统建模实例
题
第三章 线系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线系统的稳定分析
3-6 线系统的稳态误差计算
3-7 控制系统时域设计
题
第四章 线系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统能的分析
4-5 控制系统复域设计
题
第五章 线系统的频域分析法
5-1 频率特
5-2 典型环节与开环系统的频率特
5-3 频率域稳定判据
5-4 稳定裕度
5-5 闭环系统的频域能指标
5-6 控制系统频域设计
题
第六章 线系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特
6-3 串联校正
6-4 前馈校正
6-5 复合校正
6-6 控制系统校正设计
题
第七章 线离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
……