工程训练——工业机器人基础分册
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作者吴超华
出版社华中科技大学
ISBN9787577203768
出版时间2024-04
装帧其他
开本其他
定价20元
货号32058584
上书时间2024-09-14
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商品详情
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作者简介
2003年6月毕业于武汉理工大学机械工程及自动化专业，获学士学位；2006年6月毕业于武汉理工大学机械制造及其自动化专业，获硕士学位；2020年12月毕业于武汉理工大学工业工程专业，获博士学位；2017年9月至2017年12月在四川外国语大学参加国家公派出国留学培训；2019年10月至2020年9月国家公派在英国UniversityofLeeds进行学术访问。
目录
第1章工业机器人概述(1)
1.1工业机器人定义和特点(1)
1.2工业机器人发展(2)
1.3工业机器人分类(4)
1.4工业机器人应用(7)
第2章工业机器人系统组成(14)
2.1工业机器人机械结构系统(14)
2.2工业机器人驱动系统(30)
第3章工业机器人基本操作(36)
3.1工业机器人安全操作规范(36)
3.2工业机器人坐标设定(39)
3.3工业机器人示教器(44)
第4章工业机器人编程基础(49)
4.1工业机器人编程简介(49)
4.2工业机器人基本指令(49)
4.3工业机器人程序语句与结构(59)
4.4工业机器人轨迹规划(63)
4.5工业机器人编程实例(65)
第5章KUKA工业机器人离线仿真(69)
5.1离线编程系统的组成(69)
5.2离线编程简介(76)
5.3KUKA工业机器人仿真实例(82)
第6章离线仿真与实训(96)
6.1Robot Studio离线仿真(96)
6.2机器人写字——离线仿真基本步骤(96)
6.3机器人打磨实例(105)
附录离线仿真代码(114)
参考文献(118)
内容摘要
本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。本书通俗易懂，通过案例的讲解，读者可快速掌握工业机器人编程技术和实际操作。本书可作为高等教育机械制造工程实训教材，也可作为工业机器人领域工程技术人员的培训教材。
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