嵌入式技术基础与实践
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￥ 87.82 8.8折 ￥ 99.8 全新
库存6件
作者王宜怀,李跃华,徐文彬,施连敏 著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302585305
出版时间2021-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数328页
字数99999千字
定价99.8元
货号8665040
上书时间2024-10-06
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商品详情
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基本信息
书名:嵌入式技术基础与实践
定价：99.8元
作者:王宜怀,李跃华,徐文彬,施连敏 著
出版社：清华大学出版社
出版日期：2021-08-01
ISBN：9787302585305
字数：497000
页码：328
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书以意法半导体(ST)ARM CortexM4内核的STM32L431微控制器为蓝本，以知识要素为核心，以构件化为基础阐述嵌入式技术基础与实践，同时本书随附实践硬件系统。全书共12章，章在运行一个嵌入式系统实例的基础上简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议； 第2章给出ARM CortexM4微处理器简介； 第3章给出MCU存储器映像、中断源与硬件系统； 第4章以GPIO为例给出规范的工程组织框架，阐述底层驱动的应用方法； 第5章阐述嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范； 第6章给出串行通信模块及个带中断的实例； ~6章囊括了学习一个微控制器入门环节的完整要素； 第7~11章分别给出SysTick、Timer、PWM、Flash在线编程、ADC、DAC、SPI、I2C、TSC、CAN、DMA、位带操作、系统时钟、复位模块、看门狗及电源控制模块等内容； 2章给出RTOS、嵌入式人工智能、NBIoT、4G、WiFi及WSN等应用案例。本书提供了电子教学资源，内含芯片资料、使用文档、硬件说明、源程序等，还制作了课件及微课视频。本书适用于高等学校嵌入式系统的教学及技术培训，也可供嵌入式系统与物联网应用技术人员作为研发参考。
目录
Contents目录章概述1．1初识嵌入式系．1．1运行硬件系．1．2实践体系简介1．1．3编译、下载与运行个嵌入式程序1．2嵌入式系统的定义、发展简史、分类及特点1．2．1嵌入式系统的定义1．2．2嵌入式系统的由来及发展简史1．2．3嵌入式系统的分类1．2．4嵌入式系统的特点1．3嵌入式系统的学习困惑、知识体系及学习建议1．3．1嵌入式系统的学习困惑1．3．2嵌入式系统的知识体系1．3．3基础阶段的学习建议1．4微控制器与应用处理器简介1．4．1MCU简介1．4．2以MCU为核心的嵌入式测控产品的基本组成1．4．3MAP简介1．5嵌入式系统常用术语1．5．1与硬件相关的术语1．5．2与通信相关的术语1．5．3与功能模块相关的术语本章小结习题第2章ARM CortexM4微处理器2．1ARM CortexM4微处理器简介2．1．1ARM CortexM4微处理器内部结构概要2．1．2ARM CortexM4微处理器的内部寄存器2．2寻址方式与机器码获取方法嵌入式技术基础与实践(第6版)（微课视频版）2．2．1指令保留字简表与寻址方式2．2．2指令的机器码2．3基本指令分类解析2．3．1数据传送类指令2．3．2数据操作类指令2．3．3跳转控制类指令2．3．4其他指令2．4汇编语言的基本语法2．4．1汇编语言的格式2．4．2常用伪指令简介本章小结习题第3章存储器映像、中断源与硬件系统3．1STM32L4系列MCU概述3．1．1STM32L4系列MCU命名规则3．1．2STM32L4存储器映像3．1．3STM32L4中断源3．2STM32L4芯片的引脚图与硬件系统3．2．1STM32L4芯片的引脚图3．2．2STM32L4硬件系统原理图3．3由MCU构建通用嵌入式计算机3．3．1嵌入式终端开发方式存在的问题与解决办法3．3．2提出GEC概念的时机、GEC定义与特点3．3．3由STM32L431芯片构成的GEC本章小结习题第4章GPIO及程序框架4．1GPIO通用基础知识4．1．1GPIO概念4．1．2输出引脚的基本接法4．1．3上拉、下拉电阻与输入引脚的基本接法4．2软件干预硬件的方法4．2．1GPIO构件API4．2．2GPIO构件的输出测试方法4．3认识工程框架4．3．1工程框架及所含文件简介4．3．2了解机器码文件及芯片执行流程简析4．4GPIO构件的制作过程4．4．1端口与GPIO模块4．4．2GPIO基本编程步骤并点亮一盏小灯4．4．3GPIO构件的设计4．5个汇编语言工程： 控制小灯闪烁4．5．1汇编工程文件的组织4．5．2汇编语言小灯测试工程主程序4．6实验一熟悉实验开发环境及GPIO编程本章小结习题第5章嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范5．1嵌入式硬件构件5．1．1嵌入式硬件构件概念及其分类5．1．2基于嵌入式硬件构件的电路原理图设计简明规则5．2嵌入式底层驱动构件的概念与层次模型5．2．1嵌入式底层驱动构件的概念5．2．2嵌入式硬件构件与软件构件结合的层次模型5．2．3嵌入式软件构件分类5．3底层驱动构件的封装规范5．3．1构件设计的基本思想与基本原则5．3．2编码风格基本规范5．3．3头文件的设计规范5．3．4源程序文件的设计规范5．4硬件构件及其驱动构件的复用与移植方法5．4．1硬件构件的复用与移植5．4．2驱动构件的移植本章小结习题第6章串行通信模块及个中断程序结构6．1异步串行通信的通用基础知识6．1．1串行通信的基本概念6．1．2RS232和RS485总线标准6．1．3TTLUSB串口6．1．4串行通信编程模型6．2基于构件的串行通信编程方法6．2．1STM32L431芯片UART对外引脚6．2．2UART构件API6．2．3UART构件API的发送测试方法6．2．4printf函数的设置方法与使用6．3UART构件的制作过程6．3．1UART寄存器概述6．3．2利用直接地址操作的串口发送打通程序6．3．3UART构件设计6．4中断机制及中断编程步骤6．4．1关于中断的通用基础知识6．4．2ARM CortexM4非内核模块中断编程结构6．4．3STM32L431中断编程步骤——以串口接收中断为例6．5实验二串口通信及中断实验本章小结习题第7章定时器相关模块7．1定时器通用基础知识7．2STM32L431中的定时器7．2．1ARM CortexM内核定时器SysTick7．2．2实时时钟模块7．2．3Timer模块的基本定时功能7．3脉宽调制7．3．1脉宽调制通用基础知识7．3．2基于构件的PWM编程方法7．3．3脉宽调制构件的制作过程7．4输入捕捉与输出比较7．4．1输入捕捉与输出比较通用基础知识7．4．2基于构件的输入捕捉和输出比较编程方法7．4．3输入捕捉和输出比较构件的制作过程7．5实验三定时器及PWM实验本章小结习题第8章Flash在线编程、ADC与DAC8．1Flash在线编程8．1．1Flash在线编程的通用基础知识8．1．2基于构件的Flash在线编程方法8．1．3Flash构件的制作过程8．2ADC8．2．1ADC的通用基础知识8．2．2基于构件的ADC编程方法8．2．3ADC构件的制作过程8．3DAC8．3．1DAC的通用基础知识8．3．2基于构件的DAC编程方法8．4实验四ADC实验本章小结习题第9章SPI、I2C与TSC模块9．1串行外设接口SPI模块9．1．1串行外设接口SPI的通用基础知识9．1．2基于构件的SPI通信编程方法9．1．3SPI构件的制作过程9．2集成电路互联总线模块9．2．1集成电路互联总线的通用基础知识9．2．2基于构件的I2C通信编程方法9．2．3I2C构件的制作过程9．3触摸感应控制器模块9．3．1触摸感应控制器的基本原理9．3．2基于构件的TSC编程方法9．3．3TSC构件的制作过程9．3．4模拟触摸感应输入功能9．4实验五SPI通信实验本章小结习题0章CAN总线、DMA与位带操作10．1CAN总线10．1．1CAN总线的通用基础知识10．1．2基于构件的CAN编程方法10．1．3CAN构件的制作过程10．2DMA10．2．1DMA的通用基础知识10．2．2基于构件的DMA编程方法10．2．3DMA构件的制作过程10．3位带操作10．3．1位带操作的基本含义10．3．2使用位带操作的缘由及编程方法本章小结习题1章系统时钟与其他功能模块11．1时钟系1．1．1时钟系统概述11．1．2时钟模块寄存器及编程实例11．2复位模块与看门狗模块11．2．1复位模块11．2．2看门狗11．3电源控制模块与CRC校验模块11．3．1电源控制模块11．3．2校验模块11．4实验六综合实验本章小结习题2章应用案例12．1嵌入式系统的稳定性问题12．2外接传感器及执行部件的编程方法12．2．1开关量输出类驱动构件12．2．2开关量输入类驱动构件12．2．3声音与加速度传感器驱动构件12．3实时操作系统的简明实例12．3．1无操作系统与实时操作系2．3．2RTOS中的常用基本概念12．3．3线程的三要素、4种状态及3种基本形式12．3．4RTOS下的编程实例12．4嵌入式人工智能的简明实例12．4．1EORS简介12．4．2AHLEORS的数据采集与训练过程12．4．3在通用嵌入式计算机GEC上进行的推理过程12．5NBIoT的应用简介12．5．1NBIoT应用架构12．5．2AHLNBIoT开发套件简介12．5．3NBIoT的数据传输12．64G、Cat1、WiFi及WSN的应用12．6．14G通信12．6．2Cat1通信12．6．3WiFi通信12．6．4WSN12．6．5WiFi 与WSN相结合系统参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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