基于物联技术的多智能体制造系统
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作者张泽群
出版社电子工业出版社
ISBN9787121407895
出版时间2021-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价158元
货号8542737
上书时间2024-09-27
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基本信息
书名:基于物联技术的多智能体制造系统
定价：158元
作者:张泽群
出版社：电子工业出版社
出版日期：2021-03-01
ISBN：9787121407895
字数：
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版次：
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
书中既有理论知识，也有案例介绍，能帮助读者理解、掌握和运用本书所提出的方法，扩大读者在多智能体制造系统领域的知识面。
内容提要
本书系统、详细地介绍了多智能体制造系统的理念、关键使能技术、应用案例。全书共 9 章，主要内 容包括：多智能体制造系统理念及框架、基于物联技术的多智能体制造系统组织架构、面向异构制造装备 的智能体集成技术、面向异构装备智能体的信息交互技术、多智能体环境下的智能物流调度技术、基于多 智能体制造系统的车间调度优化方法、物联制造系统可视化监控技术、基于多智能体制造系统的混线生产调度案例分析、面向个性化定制的多智能体制造系统动态调度案例分析。书中既有理论知识，也有案例介绍，能帮助读者理解、掌握和运用本书所提出的方法，扩大读者在多智能体制造系统领域的知识面。
目录
章 多智能体制造系统理念及框架 ................................................................................ 001 1.1 多智能体制造系统概述 ........................................................................................... 001 1.2 先进制造系统分类 ................................................................................................... 003 1.2.1 集成制造系统 ............................................................................................... 003 1.2.2 敏捷制造系统 ............................................................................................... 004 1.2.3 智能制造系统 ............................................................................................... 004 1.3 Holon 与 Agent ......................................................................................................... 006 1.3.1 Holon 及 HMS .............................................................................................. 006 1.3.2 Agent 及 MAMS ........................................................................................... 010 1.4 本书研究内容及结构安排 ....................................................................................... 016 1.5 本章小结 ................................................................................................................... 019 第 2 章 基于物联技术的多智能体制造系统组织架构 ........................................................ 020 2.1 车间物联架构 ........................................................................................................... 020 2.1.1 制造系统控制结构发展过程 ....................................................................... 020 2.1.2 物联调度系统架构设计 ............................................................................... 022 2.2 面向制造资源的 Agent 结构模型设计 ................................................................... 024 2.2.1 Agent 的基本特性 ........................................................................................ 024 2.2.2 Agent 的映射方式 ........................................................................................ 025 2.2.3 Agent 的基本结构 ........................................................................................ 026 2.2.4 Agent 结构模型设计 .................................................................................... 028 2.3 MAS 组织架构与协商方式 ..................................................................................... 030 2.3.1 MAS 基本组织结构 ..................................................................................... 031 2.3.2 MAS 协商机制概述 ..................................................................................... 032 2.3.3 MAS 组织结构设计 ..................................................................................... 035 基于物联技术的多智能体制造系统 VI 2.3.4 Agent 逻辑模块 ............................................................................................ 037 2.4 物联制造系统组织架构 ........................................................................................... 040 2.4.1 物联技术概述 ............................................................................................... 040 2.4.2 物联制造车间的特点 ................................................................................... 043 2.4.3 物联环境下多源信息采集 ........................................................................... 044 2.4.4 物联制造车间的总体架构 ........................................................................... 046 2.4.5 物联制造车间的物理架构 ........................................................................... 048 2.4.6 物联制造软件系统总体框架 ....................................................................... 050 2.5 本章小结 ................................................................................................................... 052 第 3 章 面向异构制造装备的智能体集成技术 .................................................................... 053 3.1 异构制造装备智能体集成 ....................................................................................... 053 3.1.1 异构制造装备集成过程中的问题分析 ....................................................... 053 3.1.2 装备智能化需求分析 ................................................................................... 055 3.1.3 异构系统接口统一软硬件基础 ................................................................... 056 3.2 装备智能体构建方法 ................................................................................................. 059 3.2.1 装备智能体体系结构 ................................................................................... 059 3.2.2 装备智能体功能模块 ................................................................................... 061 3.2.3 装备智能体间信息传递 ............................................................................... 064 3.2.4 接口统一方案模型设计 ............................................................................... 069 3.3 装备智能体适配器的构建方法 ............................................................................... 071 3.3.1 适配器构建目的 ........................................................................................... 072 3.3.2 数控系统概述 ............................................................................................... 073 3.3.3 常见的数控系统通信协议 ........................................................................... 074 3.3.4 适配器基本结构 ........................................................................................... 075 3.3.5 适配器的工作过程 ....................................................................................... 078 3.3.6 统一接口设计模式 ....................................................................................... 079 3.3.7 基于桥接模式的统一接口实现 ................................................................... 081 3.3.8 基于 SIEMENS 数控系统构建适配器 ........................................................ 082 3.3.9 基于 FANUC 数控系统构建适配器 ............................................................ 087 3.4 本章小结 ................................................................................................................... 090 第 4 章 面向异构装备智能体的信息交互技术 .................................................................... 091 4.1 物联制造车间通信机制 ........................................................................................... 091 4.1.1 物联制造车间通信协议 ............................................................................... 092 4.1.2 工件信息传输 ............................................................................................... 097 4.1.3 通信数据格式定义 ....................................................................................... 098 4.1.4 消息队列机制的构建 ................................................................................... 099 4.2 装备智能体间的信息交互技术 ............................................................................... 102 4.2.1 正常运行状态交互模型 ............................................................................... 105 4.2.2 扰动状态交互机制 ....................................................................................... 109 4.2.3 基于 RFID 技术的工件信息流 .....................................................................112 4.2.4 基于 RFID 技术的工序物流和地图定位 .....................................................114 4.2.5 加工过程装备控制信息流 ............................................................................119 4.2.6 加工过程装备监测信息流 ........................................................................... 121 4.3 本
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序言
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