2D仿真组机器鱼竞赛

图书标准信息

• 作者 谢广明、李淑琴、何宸光 著
• 出版社 哈尔滨工程大学出版社
• 出版时间 2013-07
• 版次 1
• ISBN 9787566106124
• 定价 15.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 68页
• 正文语种 简体中文
• 丛书 水中机器人机器鱼教育2D仿真系列教材

【内容简介】

　　《水中机器人机器鱼教育2D仿真系列教材：2D仿真组机器鱼竞赛》全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。全书共分为五章，具体包括：绪论、仿真机器鱼竞赛系统、竞赛项目、关键技术、总结与展望等。

【目录】

第1章绪论
1.1机器人系统
1.2机器人仿真比赛
1.3机器鱼仿真比赛
思考与复习

第2章仿真机器鱼竞赛系统
2.1比赛目的
2.2总体框架
2.3硬件环境
2.4软件环境
2.5标准比赛设置
思考与复习

第3章竞赛项目
3.12D仿真水球（5：5）
3.22D仿真抢球大作战
3.32D仿真水球斯诺克
3.42D仿真带球接力
3.52D仿真协作过孔
3.62D仿真花样游泳
思考与复习

第4章关键技术
4.1仿真机器鱼的顶球技术
4.2路径规划技术
4.3动态任务分配技术
思考与复习

第5章总结与展望
5.1机器鱼仿真系统总结
5.2进一步工作展望
附录
参考文献
后记