现货速发 重型履带机械机电耦合动力学及自适应控制 9787569290516 杨志新 吉林大学出版社
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作者杨志新，王帅编著
出版社吉林大学出版社
ISBN9787569290516
出版时间2021-10
版次1
装帧平装
开本16开
定价88元
货号R_11525255
上书时间2024-01-22
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本书系统深入地介绍了重型履带车辆机电耦合动力学及智能控制理论和方法，内括重型履带车辆底盘构造、稳态行驶力学、机电耦合动力学模型的构建及虚拟样机、视觉跟踪及定位导航、基于模糊神网络和基于模型预测的轨迹跟踪控制等。本书提出了多履带行走设备机电耦合动力学及自适应控制新理论，在开发适用于智慧城市基础设施的全健康状态监测及智能运维的系统和装备中具有广泛应用。
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