现货速发 椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一 9787118128468 张力军 国防工业出版社
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北京丰台
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作者张力军[等]著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118128468
出版时间2023-04
版次1
装帧平装
开本16开
定价68元
货号R_12566971
上书时间2023-08-22
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- 商品描述
- 本书以近距离空间操控任务为研究背景，针对椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一方法开展研究，系统阐述了基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的器姿轨一方法、空间高精度姿态机动控制技术等内容，所提出的方法均适用于目标器轨道为椭圆或近圆轨道情形。本书注重理论性和系统性，并采用数学推导与实验相结合的思路，初步解决了基于单目视觉的器近距离相对导航与姿轨控制中若干关键问题，具有很强的实际应用背景。本书的主要读者对象为从事器相对姿态确定和控制系统设计与的科研人员，同时也可作为高等院校相关专业研究生和科研学者的参考书。
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