正版新书 电动汽车主动安全驾驶系统 田彦涛,廉宇峰,王晓玉 9787122351975
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作者田彦涛,廉宇峰,王晓玉
出版社化学工业出版社
ISBN9787122351975
出版时间2020-05
装帧平装
开本16开
定价56元
货号1202068996
上书时间2024-08-19
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目录
篇电动汽车主动避撞系统概述
章绪论/2
1.1车辆主动避撞系统研究现状/2
1.1.1行车信息感知及处理/3
1.1.2安全距离模型/7
1.1.3车辆动力学系统模型/9
1.1.4车辆动力学控制策略/10
1.2车辆稳定性研究现状/12
1.2.1车辆纵向稳定性/12
1.2.2车辆侧向稳定性/15
参考文献/18
第2章电动汽车主动避撞系统体系结构/21
2.1电动汽车硬件体系结构/21
2.1.1毫米波雷达/21
2.1.2MEMS陀螺仪/25
2.1.3车轮六分力传感器/27
2.1.4永磁同步电机/29
2.2四轮独立驱动轮毂电机电动汽车结构/31
2.3车辆主动避撞系统体系结构/32
2.3.1纵向主动避撞系统/34
2.3.2侧向主动避撞系统/35
2.4制动/转向避撞方式切换策略/36
2.5本章小结/39
参考文献/39
第3章汽车系统动力学建模/41
3.1车辆纵向运动的一般描述/41
3.1.1空气阻力/41
3.1.2滚动阻力/43
3.2车辆侧向运动的一般描述/44
3.3轮胎纵向力/46
3.4车轮动力学模型/50
3.4.1车轮力矩平衡方程/50
3.4.2车轮垂直载荷动力学模型/50
3.5本章小结/51
参考文献/51
第2篇电动汽车纵向主动避撞系统关键技术
第4章考虑驾驶员特性和路面状态的纵向安全距离模型/54
4.1考虑驾驶员的纵向制动安全距离建模/54
4.1.1纵向制动安全距离建模/54
4.1.2三种典型制动过程安全距离分析/56
4.1.3仿真分析/58
4.2基于附着系数和驾驶意图参数的安全距离模型/63
4.2.1纵向安全距离模型/63
4.2.2仿真分析/66
4.3本章小结/69
参考文献/69
第5章基于约束的再生制动强度连续性的制动力分配策略/71
5.1制动控制器设计/72
5.1.1加速度计算器/72
5.1.2制动力/牵引力计算器/73
5.2制动力/牵引力分配器/74
5.2.1安全制动范围线性化/74
5.2.2制动力分配策略/77
5.2.3牵引力分配策略/80
5.3仿真分析/81
5.4纵向避撞控制器设计/85
5.4.1纵向下拉控制器设计/85
5.4.2纵向上位控制器设计/86
5.4.3仿真分析/89
5.5电动汽车纵向主动避撞系统整车仿真实验/91
5.5.1实时仿真系统硬件构架/93
5.5.2整车仿真模型/93
5.5.3电动汽车纵向主动避撞系统实时仿真实验/94
5.6本章小结/98
参考文献/98
第6章四驱电动汽车纵向稳定性研究/100
6.1基于LuGre模型的SMO观测器设计/101
6.1.1滑模变结构的基本原理/101
6.1.2基于LuGre模型的电动汽车纵向动力学状态方程/102
6.1.3滑模观测器设计/105
6.2四驱电动汽车路面识别与优选电磁力矩估计/107
6.2.1路面条件参数的估计/108
6.2.2优选电磁力矩估算/109
6.3仿真分析/110
6.4本章小结/116
参考文献/117
第3篇电动汽车侧向主动避撞系统关键技术
第7章车辆状态与车路耦合特征估计/120
7.1轮胎侧偏刚度估计/120
7.1.1轮胎侧向动力学简化/120
7.1.2递推最小二乘算法设计/121
7.1.3仿真分析/123
7.2车身侧偏角估计/126
7.2.1轮胎动力学模型/126
7.2.2轮胎纵向力计算/127
7.2.3车身侧偏角观测器设计/128
7.2.4非线性系统状态估计/129
7.2.5一阶斯梯林插值滤波器/130
7.2.6仿真分析/131
7.3本章小结/134
参考文献/135
第8章基于车辆边缘转向轨迹的侧向安全距离模型/137
8.1车辆边缘转向轨迹安全距离模型/137
8.1.1车辆边缘转向轨迹安全距离模型/137
8.1.2仿真分析/139
8.2车辆换道安全距离模型/140
8.2.1侧向换道安全距离建模/140
8.2.2换道中安全性条件分析/142
8.2.3侧向换道控制策略研究/144
8.2.4侧向安全距离模型验证/147
8.3本章小结/150
参考文献/150
第9章基于半不确定动力学的直接横摆力矩鲁棒控制/152
9.1横摆角速率/车身侧偏角计算器/152
9.2直接横摆力矩控制器设计/152
9.2.1车辆侧向半不确定动力学系统建模/153
9.2.2H∞混合灵敏度问题/156
9.3轮胎纵向力分配策略/158
9.4仿真分析/158
9.5车辆侧向换道控制/160
9.5.1侧向车辆动力学模型线性化/160
9.5.2基于前馈补偿的LQR侧向控制策略研究/162
9.5.3仿真分析/164
9.6电动汽车侧向主动避撞系统仿真实验/167
9.7本章小结/173
参考文献/173
0章四驱电动汽车稳定性控制力矩分配算法研究/175
10.1控制分配算法综述/175
10.2优化目标选择/177
10.3轮胎纵向力分配约束条件/178
10.4优化分配算法求解/180
10.5轴载比例分配算法/180
10.6侧向稳定性控制系统仿真实验与结果分析/181
10.6.1基于CarSim和Simulink联合仿真实验程序/181
10.6.2仿真实验设计与结果分析/182
10.7本章小结/187
参考文献/188
1章四驱电动汽车侧向稳定性研究/189
11.1电动汽车侧向动力学状态估计/189
11.1.1基于扩展卡尔曼的车辆侧偏角估计/189
11.1.2基于遗忘因子递推最小二乘法的轮胎侧偏刚度估计/191
11.2仿真分析/192
11.3直接横摆力矩侧向稳定性控制器设计/196
11.3.1期望控制目标/196
11.3.2基于前馈和反馈的侧向稳定性控制器设计/198
11.3.3四轮驱动力分配策略/199
11.4仿真分析/201
11.5本章小结/207
参考文献/208
索引/211
内容摘要
本书内容包括电动汽车主动避撞系统体系结构、汽车系统动力学建模、考虑驾驶员特性和路面状态的纵向安全距离模型、基于约束的再生制动强度连续性的制动力分配策略、四驱电动汽车纵向稳定性研究、车辆状态与车路耦合特征估计、基于车辆边缘转向轨迹的侧向安全距离模型、基于半不确定动力学的直接横摆力矩鲁棒控制、四驱电动汽车稳定性控制力矩分配算法研究、四驱电动汽车侧向稳定性研究。本书可供从事电动汽车主动安全系统研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科学生使用。
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