工业机器人系统集成
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作者蔡泽凡 著
出版社电子工业出版社
出版时间2018-08
版次1
装帧平装
货号30265851
上书时间2023-12-15
- 最新上架
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
项目一 机器人工作站外围设备的控制
一、功能要求
二、所需软件
三、设备连接关系
四、PLC程序的设计
五、NetSCADA程序的设计
六、练习
项目二 机器人的示教与编程
一、功能要求
二、所需软件
三、设备连接关系
四、PLC程序的设计
五、机器人程序的设计
六、相关知识
七、练习
项目三 机器人的远程控制
一、功能要求
二、所需软件
三、设备连接关系
四、机器人1-Ts40的程序设计
五、PLC程序的设计
六、NetSCADA程序的设计
七、相关知识
八、练习
项目四 机器人的多任务控制
一、功能要求
二、所需软件
三、设备连接关系
四、机器人1-Ts40的程序设计
五、PLC程序的设计
六、NetSCADA程序的设计
七、练习
项目五 机器人视觉定位
一、功能要求
二、所需软件
三、设备连接关系
四、机器人1-Ts40的程序设计
五、PLC程序的设计
六、NetSCADA程序的设计
七、练习
内容摘要
蔡泽凡主编的《工业机器人系统集成》围绕工业机器人典型的搬运码垛、快速分拣、涂胶等核心应用系统，详细介绍了机器人工作站系统的组成、
外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术、机器人视觉等典型应用，使学习者在实际操作中掌握机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为五个项目，包括了机器人工作站外围设备的控制、机器人的示教与编程、机器人的远程控制、机器人的多任务控制以及机器人视觉定位，内容由浅入深，循序渐进。全书采用任务驱动的方式，每个项目均是一个典型的应用任务，同时，寄希望任务的实施以培养学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质。
本书既可作为高职院校工业机器人技术、电气自动化技术及机电一体化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员参考。
图书标准信息
- 作者 蔡泽凡 著
- 出版社 电子工业出版社
- 出版时间 2018-08
- 版次 1
- ISBN 9787121346118
- 定价 35.80元
- 装帧 平装
- 开本 16开
- 纸张 胶版纸
- 页数 204页
- 字数 326千字
- 正文语种 简体中文
- 【内容简介】
-
本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向，以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据，完成教学内容的编写。主要内容包括 PLC与NetSCADA的编程与通讯、 机器人的示教与编程、 利用NetSCADA控制机器人、 机器人的多任务控制、机器人视觉。
- 【作者简介】
-
蔡泽凡，检测技术与自动化装置专业博士，顺序职业技术学院工业机器人技术应用专业骨干教师，广东省智能制造工程技术研究中心副主任。全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项一等奖指导教师，主持和参与多项省级和校级专业教改课题，具有国家发明专利2项，具有丰富的教学和实践经验。
- 【目录】
-
项目一 机器人工作站外围设备的控制 1
一、功能要求 1
二、所需软件 2
三、设备连接关系 2
四、PLC程序的设计 5
五、NetSCADA程序的设计 17
六、练习 34
项目二 机器人的示教与编程 36
一、功能要求 36
二、所需软件 38
三、设备连接关系 38
四、PLC程序的设计 39
五、机器人程序的设计 40
六、相关知识 48
七、练习 68
项目三 机器人的远程控制 69
一、功能要求 69
二、所需软件 70
三、设备连接关系 70
四、机器人1―Ts40的程序设计 73
五、PLC程序的设计 90
六、NetSCADA程序的设计 97
七、相关知识 103
八、练习 115
项目四 机器人的多任务控制 117
一、功能要求 117
二、所需软件 117
三、设备连接关系 118
四、机器人1―Ts40的程序设计 121
五、PLC程序的设计 133
六、NetSCADA程序的设计 137
七、练习 141
项目五 机器人视觉定位 144
一、功能要求 144
二、所需软件 145
三、设备连接关系 145
四、机器人1―Ts40的程序设计 149
五、PLC程序的设计 167
六、NetSCADA程序的设计 179
七、练习 189
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