全新正版 多个体系统建模分析与控制 编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰 9787118118087 国防工业
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作者编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰
出版社国防工业
ISBN9787118118087
出版时间2019-07
装帧其他
开本其他
定价38元
货号30666845
上书时间2023-03-02
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目录
第1章 多个体系统概述
1.1 多个体系统与复杂系统
1.2 多个体系统的应用研究
1.3 多个体系统协调控制的研究现状
第2章 预备知识
2.1 图论
2.1.1 基本定义
2.1.2 图的连通性
2.1.3 图的运算
2.2 矩阵分析1
2.2.1 主要记号和定义
2.2.2 图的矩阵
2.3 稳定性理论
2.3.1 线性系统的稳定性
2.3.2 时滞系统的稳定性
第3章 多个体系统的一致性
3.1 一阶一致性控制
3.1.1 一致性问题
3.1.2 有向网络下的一致性分析
3.1.3 通信时滞下的一致性控制
3.1.4 切换网络下的一致性
3.2 二阶一致性控制
3.2.1 一致性问题
3.2.2 固定网络
3.2.3 切换网络
3.3 高阶一致性控制
3.3.1 连通拓扑图
3.3.2 频繁连通拓扑图
3.4 数值仿真
第4章 多个体系统的分布式滤波
4.1 分布式卡尔曼滤波
4.1.1 分布式卡尔曼滤波：基于一致性的传感数据融合
4.1.2 分布式卡尔曼滤波算法：一致性估计
4.2 分布式观测器滤波
4.2.1 协同目标跟踪
4.2.2 滤波器设计和分析
4.2.3 移动坐标传感器
4.3 数值仿真
第5章 合作-竞争多个体系统的极化
5.1 一阶系统的极化控制
5.1.1 符号图理论
5.1.2 合作-竞争多个体系统
5.1.3 有向图
5.2 二阶系统的极化控制
5.2.1 问题描述
5.2.2 自适应跟踪控制
5.2.3 收敛性分析
5.3 高阶系统的极化控制
5.3.1 问题描述
5.3.2 基于状态反馈控制的一致性
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