全新正版 自动控制理论与应用实验指导(21世纪高等院校电气信息类系列教材) 编者:戴亚平 9787111592037 机械工业
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作者编者:戴亚平
出版社机械工业
ISBN9787111592037
出版时间2018-03
装帧其他
开本其他
定价29元
货号30144589
上书时间2023-03-01
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目录
PREFACE
Chapter 1 Introduction
Chapter 2 Mathematical Modeling Experiments for Second-order System
2.1 The Principle of Modeling in POFR-Arm
2.2 Mathematical Modeling Demonstration Experiments of POFR-Arm
2.2.1 DC Motor Parameter Identification Experiment
2.2.2 Experiment on Motor Step Response
2.3 Experiment Instruction
2.4 Requirements for the Experiment Report
2.5 Experiment Notes
Chapter 3 Root Locus Compensation Experiments for Control System
3.1 Analysis for the Transfer Function and Root Locus of The Plant
3.2 System Design and Experiment of Root Locus Lead Compensation
3.3 System Design and Experiment of Root Locus Lag Compensation
3.4 Experiment Instruction
3.5 Requirements of The Experiment Report
前言
第1章 概述
第2章 二阶系统数学建模实验
2.1 便携式单自由度机械臂的数学建模原理
2.2 单自由度机械臂系统数学建模实验
2.2.1 直流电动机的参数辨识实验
2.2.2 电动机的阶跃响应实验
2.3 实验指导书
2.4 实验报告要求
2.5 实验注意事项
第3章 控制系统的根轨迹校正实验
3.1 被控对象的传递函数与根轨迹图分析
3.2 根轨迹超前校正系统设计与实验
3.3 根轨迹滞后校正系统设计与实验
3.4 实验指导书
3.5 实验报告要求
……
Chapter 4 Frequency Compensation Experiment
Chapter 5 Pole Assignment Experiment
Chapter 6 Design Experiment of PID Controller
第4章 频率法校正实验
第5章 极点配置实验
第6章 PID控制器设计实验
Chapter 7 The Linear Quadratic Regulator Optimal Control Algorithm (LQR) Control Experiment
Chapter 8 Fuzzy Controller Design for Ball-beam System
第7章 线性二次型最优控制算法(LQR)控制实验
第8章 针对球杆系统的模糊控制器设计实验
Chapter 9 BP-PID Controller Design and Experiment
第9章 神经网络PID控制器的设计实验
Chapter 10 Design of Controller Experi ment with GA Method
References
第10章 基于遗传算法的控制器设计实验
参考文献
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