普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理（理论篇）

图书标准信息

• 作者 杨平 著
• 出版社 中国电力出版社
• 出版时间 2009-02
• 版次 1
• ISBN 9787508372624
• 定价 36.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 381页
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

【内容简介】

《自动控制原理：理论篇》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《自动控制原理：理论篇》比较全面地介绍了自动控制系统分析与设计的基本理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型，控制系统的时域分析与系统设计导论，控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计，离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理：理论篇》知识点分布较宽，难度适中，突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念，强调了建立基本概念和掌握基本分析技能，所举案例多在工业过程控制领域，尤其在电力工业领域，同时还给出了应用MATLAB工具进行辅助分析的提示。
《自动控制原理：理论篇》可作为高等学校电气信息类及相关专业教材，也可供从事自动化技术的工程技术人员学习参考。

【目录】

前言
第一章绪论
第一节引言
第二节反馈控制系统的基本概念
第三节方框图表示法和控制系统组成要素
第四节自动控制系统的分类
第五节控制系统性能分析
第六节自动控制系统的性能要求
习题一

第二章控制系统的数学模型
第一节引言
第二节微分方程、传递函数和阶跃响应
第三节机理分析建模方法
第四节典型环节的动态特性
第五节方框图等效转换和信号流图
第六节状态空间模型及求解
第七节状态空间模型的标准形
第八节状态空间模型的标准形变换
第九节实验建模方法
习题二

第三章控制系统的时域分析
第一节引言
第二节时域性能指标
第三节一阶系统的时域分析
第四节二阶系统的时域分析
第五节高阶系统的动态响应及简化分析
第六节零极点分布对系统动态响应的影响
第七节控制系统的稳定性与代数判据
第八节控制系统的稳态误差分析及误差系数
第九节李亚普诺夫稳定性分析
习题三

第四章控制系统设计导论及时域设计
第一节引言
第二节系统结构设计
第三节控制规律选择
第四节控制器参数整定
第五节串级控制系统
第六节多闭环控制系统
第七节比值控制系统
第八节前馈控制系统
第九节解耦控制系统
第十节迟延补偿控制系统
第十一节其他控制系统
习题四

第五章控制系统的根轨迹分析与设计
第一节引言
第二节根轨迹的基本概念
第三节绘制根轨迹图的规则和方法
第四节开环零极点对根轨迹的影响
第五节控制系统的根轨迹设计
第六节参变量根轨迹族
第七节零度根轨迹
习题五

第六章控制系统的频域分析与设计
第一节引言
第二节频率特性的基本概念
第三节频率特性的极坐标图
第四节频率特性的对数坐标图
第五节控制系统的奈氏图分析
第六节控制系统的伯德图分析
第七节闭环系统频率特性分析
第八节控制系统的频域设计
习题六

第七章离散控制系统的分析与设计
第一节引言
第二节连续信号的采样和复现
第三节离散控制系统的数学模型
第四节离散控制系统的性能分析
第五节离散控制系统的设计
习题七

第八章控制系统的状态空间分析与设计
第一节引言
第二节离散状态方程及时域解
第三节连续状态方程与离散状态方程之间的转换
第四节状态转移矩阵的计算
第五节系统的稳定性、能控性和能观性分析
第六节线性定常系统的结构分解
第七节闭环控制系统的状态空间分析
第八节用极点配置法设计状态控制器
第九节用极点配置法设计状态观测器
第十节最优控制概论
习题八

第九章非线性控制系统的分析与设计
第一节引言
第二节非线性控制系统的描述函数分析
第三节非线性控制系统的相平面分析
第四节非线性控制系统设计
习题九
附录
附录1拉普拉斯变换表及定理
附录2用拉氏变换求解微分方程
附录3Z变换表及定理
附录4Z反变换解算
附录5典型系统的根轨迹图
附录6习题参考答案
参考文献