PVCBOT零基础机器人制作

图书标准信息

• 作者 梁玮、伍杰、李衡延 著
• 出版社 人民邮电出版社
• 出版时间 2013-07
• 版次 1
• ISBN 9787115316691
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 208页
• 字数 210千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 爱上机器人

【内容简介】

　　“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历，面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到为止，只能起到一个抛砖引玉的作用，有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。
　　区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。
　　作为《PVCBOT》系列的第1册，《爱上机器人：PVCBOT零基础机器人制作》主要介绍的是开展机器人DIY活动所需要的工具、材料及使用技巧，再介绍一些简单的BEAM机器人项目，以此作为PVCBOT系列的热身。

【目录】

目　录

1． 概述篇 开门见山　1
PVCBOT是什么？有什么来历？
1．1　什么是PVCBOT ？　2
1．2　PVCBOT的特点　2
1．3　PVCBOT诞生史话　5

2． 材料篇 追本溯源　7
什么是PVC线槽材料？如何使用PVC线槽材料?
2．1　PVC线槽的介绍　8
2．2　PVC线槽的结构　8
2．3　PVC线槽的应用　10

3． 工具篇 追本溯源　13
制作PVCBOT需要配备哪些基本的工具？
3．1　度量标记　14
3．2　机械加工　15
3．3　材料粘贴　16
3．4　接合装配　17
3．5　电路焊接　18
3．6　仪表设备　19
3．7　工具DIY：自制简易直流实验电源　19
3．7．1　基本原理　20
3．7．2　器材准备　21
3．7．3　制作过程　22
3．7．4　使用说明　41
3．7．5　成品展示　43

4． 技巧篇 熟能生巧　45
制作PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
4．1　度量标记　46
4．2　机械加工　47
4．2．1　开料　47
4．2．2　切条　52
4．2．3　裁切　54
4．2．4　打磨　57
4．2．5　钻孔　59
4．2．6　开槽　62
4．2．7　折弯　65
4．3　材料粘贴　67
4．3．1　502胶水　68
4．3．2　热熔胶　69
4．4　接合装配　71
4．4．1　紧固连接　71
4．4．2　活动连接　78
4．5　电路焊接　80
4．5．1　焊接准备　81
4．5．2　导线上锡　83
4．5．3　焊接零件　84
4．5．4　焊接电路　87
4．5．5　电路走线　91
4．5．6　电路拆焊　94
4．6　电子测量　95
4．6．1　测量电压　96
4．6．2　测量电流　99
4．6．3　测量电阻　101
4．6．4　测量二极管 106
4．6．5　测量三极管 108

5． 入门篇 初试身手　111
制作PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
5．1　什么是BEAM机器人？　112
5．2　振动机器昆虫　113
5．2．1　基本原理　113
5．2．2　器材准备　120
5．2．3　制作过程　120
5．2．4　调试完善　131
5．3　项目：机械蜻蜓　134
5．3．1　制作过程 135
5．3．2　成品展示 140
5．4　项目：机械黄蜂　141
5．4．1　制作过程 142
5．4．2　成品展示 147
5．5　项目：机械甲虫　147
5．5．1　制作过程 148
5．5．2　成品展示 153
5．6　项目：机械螳螂　153
5．6．1　制作过程 154
5．6．2　成品展示 160
5．7　项目总结　161

6． 提高篇 慢工细活　163
慢工细活，振动机器人的小型化
6．1　小型振动机器人　164
6．2　项目：暴走的臭虫　165
6．2．1　基本原理　165
6．2．2　器材准备　167
6．2．3　制作过程　168
6．2．4　调试完善　175
6．2．5　成品展示　177
6．2．6　项目总结　178

7． 进阶篇 锦上添花　179
锦上添花，给机械臭虫装上闪亮的眼睛
7．1　电子元器件的应用　180
7．2　项目：两眼发光的臭虫　181
7．2．1　基本原理　182
7．2．2　器材准备　183
7．2．3　制作过程　184
7．2．4　调试完善　194
7．2．5　成品展示　197
7．2．6　项目总结　197

8． 制作图纸 精益求精　199
精益求精，项目更精确的尺寸可以参考平面制作图纸
PVCBOT【0号DC1版】机械蜻蜓　201
PVCBOT【0号DC2版】机械蜻蜓　203
PVCBOT【0号DC3版】机械甲虫　205
PVCBOT【0号DC4版】机械螳螂　207
PVCBOT【0号A版】两眼发光的臭虫　209
PVCBOT【0号C版】两眼发光的臭虫　209