计算机视觉：一种现代方法

图书标准信息

• 作者 [美]福赛恩 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2004-02
• 版次 1
• ISBN 9787302077954
• 定价 65.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 693页
• 原版书名 Computer Vision: A Modern Approach

【内容简介】

　　《大学计算机教育国外著名教材系列·计算机视觉：一种现代的方法（影印版）》是由计算机视觉领域的两位权威专家编写的，全面介绍了现代计算机视觉的各种研究方法。本书不仅系统阐述了计算机视觉的原理与方法，而且还给出了很多有用的资料。如伪代码、工作范例、练习以及编程作业等，以助于读者创建自己的应用程序。通过本书的学习，读者可以掌握来自作者第一手的计算机处理视觉技术以及大量的数学方法。

　　《大学计算机教育国外著名教材系列·计算机视觉：一种现代的方法（影印版）》是计算机科学、计算机工程及电子工程高年级本科生和研究生“计算机视觉”的很好教材，也是从事计算机视觉研究人员的重要参考书。　　

　　《大学计算机教育国外著名教材系列·计算机视觉：一种现代的方法（影印版）》是由计算机视觉领域的两位权威专家编写的，全面介绍了现代计算机视觉的各种研究方法。本书不仅系统阐述了计算机视觉的原理与方法，而且还给出了很多有用的资料。如伪代码、工作范例、练习以及编程作业等，以助于读者创建自己的应用程序。通过本书的学习，读者可以掌握来自作者第一手的计算机处理视觉技术以及大量的数学方法。

　　《大学计算机教育国外著名教材系列·计算机视觉：一种现代的方法（影印版）》是计算机科学、计算机工程及电子工程高年级本科生和研究生“计算机视觉”的很好教材，也是从事计算机视觉研究人员的重要参考书。

　　

　　 

　　 

【目录】

PartIImageFormationandImageModels

1CAMERAS

1.1PinholeCameras

1.1.1PerspectiveProjection

1.1.2AffineProjection

1.2CameraswithLenses

1.2.1ParaxialGeometricOptics

1.2.2ThinLenses

1.2.3RealLenses

1.3TheHumanEye

1.4Sensing

1.4.1CCDCameras

1.4.2SensorModels

1.5Notes

Problems

2GEOMETRICCAMERAMODELS

2.1ElementsofanalyticalEuclideanGeometry

2.1.1CoordinateSystemsandHomogeneousCoordinates

2.1.2CoordinateSystemChangesandRigidTransformations

2.2CameraParametersandthePerspectiveProjection

2.2.1IntrinsicParameters

2.2.2ExtrinsicParameters

2.2.3ACharacterizationofPerspectiveProjectionMatrices

2.3AffineCamerasandAffineProjectionEquations

2.3.1AffineCameras

2.3.2AffineProjectionEquations

2.3.3ACharacterizationofAffineProjectionMatrices

2.4Notes

Problems

3GEOMETRICCAMERACALIBRATION

3.1Least-SquaresParameterEstimation

3.1.1LinearLeast-SquaresMethods

3.1.2NonlinearLeast-SquaresMethods

3.2ALinearApproachtoCameraCalibration

3.2.1EstimationoftheProjectionMatrix

3.2.2EstimationoftheIntrinsicandExtrinsicParameters

3.2.3DegeneratePointConfigurations

3.3TakingRadialDistortionintoAccount

3.3.1EstimationoftheProjectionMatrix

3.3.2EstimationoftheIntrinsicandExtrinsicParameters

3.3.3DegeneratePointConfigurations

3.4AnalyticalPhotogrammetry

3.5AnApplication：MobileRobotLocalization

3.6Notes

Problems

4RADIOMETRY-MEASURINGLIGHT

4.1LightinSpace

4.1.1Foreshortening

4.1.2SolidAngle

4.1.3Radiance

4.2LightatSurfaces

4.2.1SimplifyingAssumptions

4.2.2TheBidirectionalReflectanceDistributionFunction

4.2.3Example：TheRadiometryofThinLenses

4.3ImportantSpecialCases

4.3.1Radiosity

4.3.2directionalHemisphericReflectance

4.3.3LambertianSurfacesandAlbedo

4.3.4SpecularSurfaces

4.3.5TheLambertian+SpecularModel

4.4Notes

Problems

5SOURCES，SHADOWS，ANDSHADING

6COLOR

PartIIEarlyVision：JustOneImage

7LINEARFILTERS

8EDGEDETECTION

9TEXTURE

PartIIIEarlyVision：MultipleImages

10THEGEOMETRYOFMULTIPLEVIEWS

11STEREOPSIS

12AFFINESTRUCTUREFROMMOTION

13PROJECTIVESTRUCTUREFROMMOTION

PartIVMid-LevelVision

14SEGMENTATIONBYCLUSTERING

15SEGMENTATIONBYFITTINGAMODEL

16SEGMENTATIONANFITTINGUSINGPROBABILISTICMETHODS

17TRACKINGWITHLINEARDYNAMICMODELS

PartⅤHigh-LevelVision：GeometricMethods

PartⅥHigh-LevelVision：ProbabilisticandInferentialMethods

PartⅦApplications

BIBLIOGRAPHY

INDEX